Полетный контроллер GOKU H743 PRO

Отдельный флагманский полетный контроллер форм-фактора 30x30 мм. Это «мозг» из состава флагманских стеков без входящего в комплект регулятора оборотов. Предназначен для энтузиастов, которые хотят использовать собственные регуляторы (отдельные 4-in-1 или индивидуальные ESC) для кастомных сборок, апгрейда существующих дронов или создания специализированных конфигураций.

Общие характеристики
— Тип: Полетный контроллер (FC)
— Модель: GOKU H743 PRO Flight Controller
— Назначение: Кастомные сборки дронов 5-7 дюймов (2-6S) с использованием внешних ESC
— Поддержка прошивок: Betaflight, INAV, ArduPilot (APM) — целевая прошивка Flywoo H743PRO

Ключевые особенности
— Флагманский процессор STM32H743: 480 МГц, ядро Cortex-M7, производительность 2424 CoreMark — обеспечивает высочайшую скорость обработки данных и значительный запас для будущих обновлений.
— Двойная система стабилизации (Dual Gyro): Два независимых гироскопа ICM42688P с алгоритмом резервирования и динамической температурной компенсацией снижают дрейф до ±0.03°/с, обеспечивая исключительную точность и плавность.
— Память Blackbox 512 МБ: Достаточно для детального анализа параметров полета и тонкой настройки PID на протяжении многих полетов.
— Мощное питание периферии: Двойной BEC с переключаемым выходом 10В/3А и стабильным выходом 5В/3А для питания приемника, камер, VTX и другого оборудования.
— Максимальная расширяемость: 12 ШИМ-выходов (поддержка конфигурации X8), 7 UART-портов, 2 I2C-порта, аппаратный переключатель двух аналоговых камер.
— Гибкость конфигурации: Наличие двух отдельных разъемов для подключения ESC (Dual ESC ports) позволяет использовать либо один 4-in-1 регулятор, либо два независимых 4-in-1 для конфигураций X8.

Технические характеристики
— MCU: STM32H743VIH6 (480 МГц, Cortex®-M7)
— Flash-память: 2 МБ
— Гироскоп/Акселерометр: ICM42688P × 2
— Барометр: DPS310 / SPL06
— OSD: AT7456E (LGA16)
— Blackbox: 512 МБ
— UART: 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8
— I2C: 2 порта
— ШИМ-выходы (PWM): 12 каналов
— Видеовходы: CAM1, CAM2 (аппаратный переключатель для аналоговых VTX)
— Входное напряжение питания контроллера: 7.4 – 26 В (2-6S LiPo/LiHV) — подается через внешний ESC или PDB
— BEC для периферии: 10В / 3А (переключаемый) и 5В / 3А
— Габариты: 36.5 × 36.5 × 8.45 мм (с разъемами)
— Крепление: M3, 30 × 30 мм
— Вес: 9.9 г

Область применения
— Кастомные сборки с использованием специфических ESC (оппозитное расположение, отдельные регуляторы на каждом луче).
— Апгрейд существующих дронов с заменой только полетного контроллера.
— Экспериментальные проекты, требующие максимальной гибкости в выборе компонентов силовой части.
— Сборка мультироторных платформ с конфигурацией X8 (8 моторов).

Комплектация
— 1 × Полетный контроллер GOKU H743 PRO
— 1 × Кабель для подключения DJI O4 / O4 Pro Air Unit
— 1 × Кабель для пищалки (Buzzer)
— 1 × Кабель для приемника (RX)
— 1 × Кабель для GPS
— 2 × Кабель для камеры
— 1 × Кабель для аналогового VTX
— Набор амортизационных шариков M3, резиновых колец, стоек и крепежа
— Примечание: Кабель для соединения с регулятором (FC&ESC) и конденсатор в комплект не входят, так как зависят от выбранной пользователем модели ESC.