Полетный контроллер GOKU H743 PRO Mini

Отдельный флагманский полетный контроллер форм-фактора 20x20 мм. Представляет собой мозговой центр из флагманских стеков без входящего в комплект регулятора оборотов (ESC). Предназначен для энтузиастов, которые хотят использовать собственные регуляторы (отдельные 4-in-1 или отдельные на каждый мотор) для кастомных сборок или апгрейда существующих дронов.

Общие характеристики
— Тип: Полетный контроллер (FC)
— Модель: GOKU H743 PRO Mini Flight Controller
— Назначение: Кастомные сборки дронов 3-6 дюймов (2-6S) с использованием внешних ESC
— Поддержка прошивок: Betaflight, INAV, ArduPilot (APM) — целевая прошивка Flywoo H743PRO

Ключевые особенности
— Флагманский процессор STM32H743: 480 МГц, ядро Cortex-M7 — обеспечивает высочайшую производительность, поддержку сложных алгоритмов и готовность к будущим обновлениям.
— Двойной гироскоп ICM42688P: Два независимых датчика с алгоритмом резервирования обеспечивают исключительную точность, снижение шума и минимальный дрейф (±0.03°/с) для идеально плавного полета.
— Память Blackbox 512 МБ: Встроенной памяти достаточно для детального анализа параметров полета и тонкой настройки PID на протяжении многих полетов.
— Интеллектуальное питание периферии: Двойной BEC с переключаемым выходом 10В/2А (активируется с пульта для предотвращения перегрева VTX) и стабильным выходом 5В/2А для питания приемника, камер и другого оборудования.
— Максимальная расширяемость: 12 ШИМ-выходов (поддержка X8), 7 UART-портов, аппаратный переключатель двух аналоговых камер (CAM1/CAM2), порты для GPS, приемника, пищалки.
— Универсальность ПО: Полная совместимость с открытыми прошивками Betaflight, INAV и ArduPilot (APM) для любых сценариев — от гонок до автономных полетов.

Технические характеристики
— MCU: STM32H743VIH6 (480 МГц, Cortex®-M7)
— Flash-память: 2 МБ
— Гироскоп/Акселерометр: ICM42688P × 2
— Барометр: DPS310 / SPL06
— OSD: AT7456E (LGA16)
— Blackbox: 512 МБ
— UART: 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8
— I2C: 1 порт
— ШИМ-выходы (PWM): 12 каналов
— Видеовходы: CAM1, CAM2 (аппаратный переключатель для аналоговых систем)
— Входное напряжение питания контроллера: 7.4 – 26 В (2-6S LiPo/LiHV) — подается через внешний ESC или PDB
— BEC для периферии: 10В / 2А (переключаемый) и 5В / 2А
— Габариты: 32 × 29 × 8.4 мм (с разъемами)
— Крепление: M2, 20 × 20 мм
— Вес: 5.8 г

Область применения
— Кастомные сборки с использованием специфических ESC (например, оппозитное расположение, отдельные регуляторы на каждом луче).
— Апгрейд существующих дронов с заменой только полетного контроллера.
— Экспериментальные проекты, требующие максимальной гибкости в выборе компонентов силовой части.
— Сборка мультироторных платформ с конфигурацией X8 (8 моторов).

Комплектация
— 1 × Полетный контроллер GOKU H743 PRO Mini
— 1 × Кабель для подключения DJI O4 / O4 Pro
— 1 × Кабель для подключения пищалки (Buzzer)
— 1 × Кабель для подключения приемника (RX)
— 1 × Кабель для подключения GPS
— 2 × Кабель для подключения камеры
— Набор амортизационных шариков и крепежа (M2)
— Примечание: Кабель для соединения с регулятором (ESC) и конденсатор в комплект не входят, так как зависят от выбранной пользователем модели ESC.