Модульный полетный контроллер FrSky R9|RXSR Pilot (стек для INAV/ArduPilot/Betaflight)

FrSky R9|RXSR Pilot представляет собой профессиональный модульный полетный контроллер, выполненный в виде трехслойного стека, объединяющего мощную вычислительную плату, плату распределения питания (PDB) и возможность подключения специализированных приемных модулей. Эта система предназначена для самых требовательных применений — от сложных FPV-самолетов и дронов до автономных аппаратов, работающих под управлением INAV, Ardupilot или Betaflight. Сердцем системы является процессорная плата на базе STM32F765 с 1 МБ флеш-памяти и 512 КБ ОЗУ, оснащенная высокоточным датчиком ICM20602 (IMU), барометром SPL06-001, графическим OSD FrSky, слотом для SD-карты (Blackbox) и 6 полноценными UART-портами. Плата питания (основная плата) обеспечивает мощные настраиваемые BEC для сервоприводов и видеоаппаратуры, встроенный датчик тока до 150 А и поддерживает питание от батарей 3-12S. Система поддерживает подключение приемников через стандартный FPC-интерфейс (RXSR-FC / R9MM-FC-OTA), а также любые другие приемники с F.Port 2.0, SBUS или последовательным портом.

Общие характеристики
— Тип: Модульный полетный контроллер (стек FC + PDB) для продвинутых применений
— Модель: FrSky R9|RXSR Pilot
— Конструкция: Трехслойный стек (процессорная плата + плата питания)
— Размеры (Д×Ш×В): 60 × 45 × 14 мм (весь стек)
— Вес: 35 г (без разъемов и приемника)
— Крепление FC (процессорной платы): 30.5 × 30.5 мм (с M3 демпферами)
— Крепление приемника (на процессорной плате): 13 × 13 мм (для RXSR-FC / R9MM-FC-OTA)
— Микроконтроллер (MCU): STM32F765VG (1 МБ Flash, 512 КБ RAM)
— Датчик (IMU): ICM20602 (3-осевой гироскоп ±2000dps, 3-осевой акселерометр ±16g)
— Барометр: SPL06-001
— OSD: Графический FrSky OSD
— Слот для карты памяти: Micro SD (для Blackbox и логирования данных)
— Количество PWM-выходов: 12
— Количество UART-портов: 6 (полноценных, любой может быть настроен на S.Port)
— Другие интерфейсы: I²C, 2 × аналоговых входа (0-3.3В), SPI-коннектор для внешнего IMU, вход и выход видео
— Разъем питания: XT60
— Диапазон входного напряжения: 11.1 – 51 В DC (3S – 12S Li-Po/Li-ion)
— Датчик тока: На эффекте Холла, максимальный ток 150 А
— Поддерживаемые прошивки: INAV (предустановлена), Ardupilot, Betaflight (в разработке)
— Назначение: Управление сложными автономными аппаратами (самолеты, дроны, планеры), требующими большого количества каналов, расширенной телеметрии, гибких настроек питания и поддержки различных протоколов.

Ключевые особенности
— Модульная трехслойная конструкция: Разделение на процессорную плату и плату питания обеспечивает отличную помехозащищенность, гибкость в настройке и удобство монтажа.
— Мощный процессор STM32F765: С 1 МБ флеш-памяти и 512 КБ ОЗУ способен легко справляться с самыми сложными алгоритмами INAV, Ardupilot и Betaflight.
— 12 PWM-выходов: Позволяет управлять моделями с большим количеством сервоприводов (например, сложные самолеты с закрылками, интерцепторами и т.д.).
— 6 полноценных UART-портов: Максимальная гибкость для подключения GPS, модемов, телеметрии, Smart Audio и другого периферийного оборудования.
— Встроенный датчик тока до 150 А: Высокоточный датчик на эффекте Холла позволяет контролировать энергопотребление мощных силовых установок (до 12S).
— Четыре настраиваемых BEC: Обеспечивают питание всей бортовой электроники (сервоприводы, приемник, видеоаппаратура) с возможностью выбора напряжения перемычками:
— VS (Servos): 5 / 6 / 7.2 / 8.16 В, до 5 А постоянно (6 А пик)
— VV (Video): 5 / 9 В, до 2 А постоянно (2.2 А пик)
— 5V: 5 В, до 1 А постоянно (2 А пик)
— 3.3V: 3.3 В, 0.5 А
— Интегрированный графический OSD: FrSky OSD позволяет отображать на видео всю необходимую телеметрию (напряжение, ток, высоту, скорость, искусственный горизонт и др.) с высоким качеством графики.
— Поддержка внешнего IMU: Наличие SPI-коннектора позволяет подключать дополнительный гироскоп в виброизолированном боксе для повышения стабильности.
— Blackbox на SD-карту: Слот для microSD-карты позволяет записывать полетные данные для детального послеполетного анализа и настройки.
— Поддержка F.Port 2.0 и различных приемников: Система полностью совместима с современными протоколами FrSky. Может использоваться как со специальными FPC-модулями (RXSR-FC / R9MM-FC-OTA), так и с любыми приемниками, поддерживающими F.Port 2.0, SBUS или последовательные протоколы.
— Встроенный пьезоизлучатель: Звуковая сигнализация для уведомлений и поиска потерянной модели.

Технические характеристики
— Модель: R9|RXSR Pilot
— MCU: STM32F765VG
— IMU: ICM20602
— Барометр: SPL06-001
— OSD: FrSky OSD
— PWM выходы: 12
— UART: 6
— Другие порты: I²C, SPI, аналоговые входы (2×), видео вход/выход
— Питание: 3-12S LiPo (11.1-51В) через XT60
— Токовый сенсор: до 150 А
— BEC: 4 настраиваемых выхода (подробности выше)
— Крепление: 30.5 мм для FC, 13 мм для приемника

Область применения
— Сложные FPV-самолеты и летающие крылья с расширенной автоматизацией.
— Автономные дроны для миссий (на базе INAV/ArduPilot).
— Масштабные модели с большим количеством сервоприводов.
— Экспериментальные и исследовательские аппараты.
— Любые применения, где требуется мощный полетный контроллер с гибким питанием и большим количеством интерфейсов.

Комплектация
— Процессорная плата стека — 1 шт.
— Основная плата (PDB) — 1 шт.
— (Приемник RXSR-FC или R9MM-FC-OTA, кабели и демпферы могут поставляться отдельно — рекомендуется уточнять при заказе)

Важные примечания и коммерческое предложение
— Выбор приемника: Система поставляется без приемника. Для работы необходимо приобрести совместимый модуль: RXSR-FC (2.4 ГГц) или R9MM-FC-OTA (900 МГц) в зависимости от ваших задач и региона.
— Программное обеспечение: Предустановлена прошивка INAV. Поддержка Ardupilot и Betaflight находится в разработке. Актуальную информацию и файлы следует искать на сайте FrSky.
— Настройка BEC: Выходное напряжение для сервоприводов и видео выбирается с помощью джамперов согласно таблице в спецификации. Будьте внимательны, чтобы не подать на сервоприводы напряжение выше допустимого.
— Конкретную комплектацию и наличие уточняйте при запросе.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие стека и его комплектацию, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки и возможных скидок при заказе от партии.