Полетный контроллер для вертолетов FrSky VANTAC RF007 TWIN (Flybarless System)

Полетный контроллер FrSky VANTAC RF007 TWIN представляет собой передовую бесшарнирную (flybarless) систему управления вертолетом, работающую на базе передового программного обеспечения Rotorflight 2.x. Эта модель специально разработана для пилотов, которым требуется максимальная надежность связи и минимальная задержка, обеспечиваемые уникальной технологией TWIN. RF007 TWIN оснащен встроенным двухдиапазонным приемником FrSky TW R6, работающим в режиме активного резервирования TW (двойной 2.4 ГГц). Это исключает необходимость во внешнем приемнике, упрощая установку и гарантируя отказоустойчивость канала управления. Мощная аппаратная платформа на базе STM32F722 и высокоточных сенсоров в сочетании с возможностями Rotorflight и удобной настройкой через ETHOS Lua делают этот контроллер идеальным выбором для самых требовательных вертолетных дисциплин.

Общие характеристики
— Тип: Бесшарнирный (flybarless) полетный контроллер для вертолетов
— Серия: FrSky VANTAC RF007
— Модель: FrSky RF007 TWIN
— Программное обеспечение: Rotorflight 2.x (специализированная прошивка для вертолетов)
— Встроенный приемник: FrSky TW R6 (двойной 2.4 ГГц) с поддержкой протокола TW (активно-активное резервирование)
— Интерфейс приемника: FBUS
— Габариты (Д×Ш×В): 43.5 × 31.2 × 13.7 мм
— Вес: 25.2 г
— Материал корпуса: Фрезерованный алюминий (CNC), выполняющий функцию теплоотвода
— Микроконтроллер (MCU): STM32F722RET6
— Гироскоп/Акселерометр (IMU): ICM-42688P (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр)
— Барометр: SPL06-001
— Встроенная память Blackbox: 128 МБ
— Рабочее напряжение: 5 – 16 В
— Потребляемый ток (только контроллер): 125 мА при 5 В
— Диапазон измерения внешнего напряжения (AIN): 0 – 80 В (через порт VBAT)
— Назначение: Профессиональное управление RC-вертолетами любого класса с использованием передовых алгоритмов стабилизации Rotorflight и интеграцией с технологией TWIN для максимальной надежности и скорости реакции.

Ключевые особенности
— Интегрированный приемник TW R6: Встроенный двухдиапазонный приемник с технологией TW (активно-активное резервирование) обеспечивает одновременную работу двух независимых 2.4 ГГц каналов. Это гарантирует минимальную задержку (<4 мс) и полную отказоустойчивость — потеря одного канала не влияет на управление. Подключение через FBUS обеспечивает простую проводку и двустороннюю телеметрию.
— Передовое ПО Rotorflight 2.x: Специализированная прошивка с открытым исходным кодом, разработанная сообществом Rotorflight специально для вертолетов. Предлагает расширенные возможности настройки стабилизации, управления двигателем и сервоприводами.
— Мощный процессор STM32F722 и высокоточный IMU: Обеспечивают быструю обработку данных с гироскопа и акселерометра (ICM-42688P), гарантируя точную и стабильную работу системы стабилизации даже в самых динамичных режимах полета.
— Встроенный барометр SPL06-001: Позволяет использовать функции, зависящие от высоты, такие как автоматический переворот или управление режимами полета.
— 128 МБ встроенной памяти Blackbox: Обширное пространство для записи полетных данных (логов), что является бесценным инструментом для тонкой настройки параметров (PID-регуляторов, фильтров) и детальной диагностики причин нештатных ситуаций.
— Настройка и мониторинг через ETHOS Lua: Интуитивно понятные Lua-скрипты Rotorflight позволяют изменять практически все параметры контроллера (PID, триммы, регулировки, настройки ESC) непосредственно с передатчика FrSky на базе ETHOS, без необходимости подключения к компьютеру.
— Прочный CNC-алюминиевый корпус с теплоотводом: Корпус из фрезерованного алюминия не только защищает электронику, но и эффективно отводит тепло от процессора, обеспечивая стабильную работу при высоких нагрузках.
— Гибкая система подключения:
— 9 основных пинов для питания и распределения сигналов.
— Специализированные порты JST-GH для сервоприводов (Servo 1,2,3, Tail), ESC (Throttle), RPM-сенсора, телеметрии ESC (TLM) и дополнительных устройств (AUX, SBUS Out/In).
— Порты расширения (Port A, C) для подключения внешних UART/I2C устройств.
— Порт RxUG для обновления прошивки встроенного приемника (на случай сбоя OTA).
— Поддержка широкого спектра протоколов: Совместим с ESC, использующими протоколы PWM, Dshot, Oneshot и Multishot. Поддерживает подключение внешних приемников по различным протоколам через основные пины.
— Измерение высокого напряжения VBAT (до 80 В): Специализированный порт позволяет точно контролировать напряжение бортовой батареи высокого напряжения.

Технические характеристики
— Модель: RF007 TWIN
— Встроенный приемник: TW R6 (двойной 2.4 ГГц, TW mode)
— Порты и разъемы:
— Servo 1, Servo 2, Servo 3 (для основных сервоприводов)
— Tail (для хвостового сервопривода)
— ESC (Throttle) — управление скоростью
— RPM — вход для датчика оборотов
— TLM — телеметрия от ESC
— AUX — вспомогательный порт
— SBUS Out / In
— Port A, Port C — порты расширения (UART/I2C)
— RxUG — для обновления прошивки приемника
— VBAT (AIN) — вход для измерения напряжения батареи (до 80 В)
— Поддерживаемые протоколы ESC: PWM, Dshot, Oneshot, Multishot

Область применения
— Управление RC-вертолетами любых классов и степеней сложности, особенно в условиях высоких требований к надежности связи.
— Профессиональный и спортивный 3D-пилотаж.
— Использование в связке с передатчиками серии TWIN для достижения максимальной отказоустойчивости и минимальной задержки.
— Тюнинг и настройка параметров полета с использованием расширенных возможностей Rotorflight.

Комплектация
— Полетный контроллер FrSky VANTAC RF007 TWIN — 1 шт.
— (Кабели подключения и дополнительные аксессуары могут поставляться отдельно — рекомендуется уточнять при заказе)

Важные примечания и коммерческое предложение
— Программное обеспечение и прошивки: Для настройки контроллера необходимо использовать Rotorflight Configurator на ПК. Для удобной настройки с передатчика требуются Lua-скрипты Rotorflight для ETHOS, доступные на GitHub. Актуальные версии прошивок и документация — на сайте Rotorflight.
— Обновление прошивки: Прямого USB-порта на контроллере нет. Обновление прошивки выполняется через ESC-порт с использованием специального переходника.
— Питание: Обеспечьте стабильное питание контроллера и сервоприводов в соответствии с их требованиями.
— Совместимость: Для полноценного использования функций TWIN необходим совместимый передатчик серии TWIN.
— Конкретную комплектацию и наличие уточняйте при запросе.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие контроллера и его комплектацию, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки и возможных скидок при заказе от партии.