Комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Xavier

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit — это надёжная и масштабируемая платформа для разработки автономных AI-систем, где требуется высокая вычислительная мощность, гибкое энергопотребление и богатый набор интерфейсов. Этот комплексный набор предоставляет готовую среду для создания и тестирования решений в области автономных машин, робототехники, систем компьютерного зрения и сложных edge-AI приложений, подходя как для прототипирования, так и для промышленного внедрения.

Ключевые возможности
— Мощность: Производительность до 32 TOPS для задач искусственного интеллекта.
— Серверный класс на периферии: Серверный уровень вычислений в компактном форм-факторе.
— Передовая архитектура: GPU NVIDIA Volta с тензорными ядрами.
— Полный стек ПО: Поддержка CUDA, cuDNN, TensorRT, DeepStream и NVIDIA JetPack.
— Высокая скорость: Большая пропускная способность памяти и интерфейсов.
— Гибкость питания: Конфигурируемые режимы энергопотребления: 10 Вт / 15 Вт / 30 Вт.
— Готовность: Полнофункциональная платформа для разработки, тестирования и оптимизации AI-моделей.

Области применения
— Автономные мобильные роботы и беспилотные системы
— Системы технического (машинного) зрения и многокамерной аналитики
— Логистические и транспортные платформы с ИИ
— Промышленная периферийная аналитика (Edge Analytics) и мониторинг
— Навигация, SLAM и слияние данных от различных датчиков
— Управление роботизированными и автоматизированными комплексами

Описание платформы
Jetson AGX Xavier Developer Kit предоставляет готовую к работе вычислительную среду для создания сложных автономных AI-систем. Платформа сочетает мощный процессор, GPU с тензорными ядрами, аппаратные ускорители глубокого обучения и высокоскоростную память, обеспечивая стабильную работу нейросетей и обработку видеопотоков в реальном времени. По сравнению с Jetson TX2, она обеспечивает более чем 20-кратный прирост производительности и до 10-кратное увеличение энергоэффективности, сохраняя компактность для интеграции в промышленные устройства.

Производительность и энергопотребление
— AI-производительность: до 32 TOPS.
— Гибкие режимы мощности:
— 10 Вт: Для энергоэффективных портативных систем.
— 15 Вт: Сбалансированный режим для большинства задач.
— 30 Вт: Максимальная производительность для сложных AI-конвейеров.

Технические характеристики

Процессорный комплекс:
— Центральный процессор (CPU): 8-ядерный ARM v8.2 (Carmel).
— Кэш-память: 8 МБ L2 + 4 МБ L3.

Графика и ускорение ИИ:
— Графический процессор (GPU): NVIDIA Volta.
— 512 ядер CUDA.
— 64 тензорных ядра.
— Производительность: до 11 TFLOPS (FP16) / до 22 TOPS (INT8).
— Акселераторы глубокого обучения (DL): 2 × NVDLA (до 5 TFLOPS FP16 / 10 TOPS INT8).
— Акселератор компьютерного зрения (PVA): 7-канальный VLIW.

Память и хранение:
— Оперативная память (ОЗУ): 32 ГБ LPDDR4x (256-битная шина).
— Пропускная способность памяти: 137 ГБ/с.
— Встроенное хранилище: 32 ГБ eMMC 5.1.

Видео и мультимедиа:
— Аппаратное кодирование: 2 потока 4K@60 (HEVC).
— Аппаратное декодирование: 2 потока 4K@60 (HEVC) с поддержкой 12-битного видео.

Камеры:
— До 16 линий MIPI CSI-2.
— Поддержка сложных многокамерных конфигураций для систем компьютерного зрения и слияния данных с датчиков.

Интерфейсы и расширение

Шины PCIe и накопители:
— Слот PCIe x16 (конфигурируется как x8 PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC).
— Слот M.2 Key M для NVMe SSD.
— Слот M.2 Key E для модулей Wi-Fi / LTE (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S/PCM).

Сеть:
— 1 × Gigabit Ethernet (RJ45).

Интерфейсы USB:
— 2 × USB-C (USB 3.1, DisplayPort, Power Delivery, режим отладки).
— USB 3.0 Type-A + eSATAp.

GPIO и работа с периферией:
— 40-контактный GPIO (поддержка UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIO).
— Разъём для HD Audio.

Дополнительно:
— Слот для карт uSD / UFS.
— Кнопки управления и системные интерфейсы.

Габариты:
— Размеры: 105 × 105 × 65 мм (с учётом вычислительного модуля и системы охлаждения).

Содержимое комплекта
— Комплект разработчика Jetson AGX Xavier Developer Kit — 1 шт. (включает модуль и материнскую плату)
— Активная система охлаждения с радиатором
— Электронная документация
— Вес комплекта: ~1.856 кг

Комплектация может отличаться в зависимости от поставщика. Блок питания, как правило, приобретается отдельно или может входить в состав некоторых предложений.