Комплект разработчика NVIDIA Jetson Nano (B01)

Jetson Nano Developer Kit (B01) — это проверенная и доступная платформа для входа в мир edge-AI и компьютерного зрения. Обновлённый интерфейс камеры, поддержка экосистемы NVIDIA JetPack и компактный форм-фактор делают этот набор удобным инструментом для обучения, прототипирования и разработки встроенных AI-решений в областях робототехники, IoT и периферийных вычислений.

Этот компактный и энергоэффективный набор разработчика предназначен для создания систем искусственного интеллекта с обработкой данных и видеопотоков в реальном времени. Ревизия B01 является обновлённой версией, ориентированной на более гибкую работу с камерами и периферией.

Ключевые возможности
— Обновлённый интерфейс камер: MIPI CSI-2 с двумя линиями данных (2-lane), что расширяет возможности подключения.
— Аппаратное ускорение ИИ: GPU NVIDIA Maxwell для эффективного выполнения AI-задач.
— Полный программный стек: Поддержка CUDA, cuDNN, TensorRT, PyTorch, TensorFlow.
— Параллельные вычисления: Возможность обработки нескольких видеопотоков и данных с датчиков.
— Компактность: Форм-фактор, подходящий для встроенных и edge-решений.
— Гибкость системы: Возможность подключения активного охлаждения (опционально), широкого спектра периферии, сенсоров и модулей расширения.
— Экосистема: Полная поддержка NVIDIA JetPack и популярного ПО для машинного обучения.

Области применения
— Робототехника и автономные системы
— Компьютерное зрение и видеоаналитика
— Периферийные вычисления (Edge AI)
— Интеллектуальные камеры и сенсорные узлы
— Образовательные и исследовательские проекты
— Прототипирование мобильных и стационарных AI-платформ

Обновления ревизии B01
Представленная в начале 2020 года ревизия B01 получила ряд улучшений по сравнению с предыдущими версиями:
— Поддержка двухлинейного CSI-интерфейса для работы с более широким спектром камер.
— Более удобная интеграция стереокамер и систем бинокулярного зрения.
— Улучшенная совместимость с камерами и модулями нового поколения.

Производительность и вычислительная платформа
Комплект построен на базе вычислительного модуля Jetson Nano и обеспечивает достаточную производительность для широкого спектра задач, включая:
— Классификацию и детекцию объектов на изображениях и видео.
— Отслеживание (трекинг) объектов.
— Семантическую сегментацию.
— Распознавание речи.
— Обработку потокового видео в реальном времени.

Технические характеристики

Вычислительные блоки:
— Графический процессор (GPU): NVIDIA Maxwell, 128 ядер CUDA.
— Центральный процессор (CPU): 4-ядерный ARM Cortex-A57 @ 1.43 ГГц.

Память и хранение:
— Оперативная память (ОЗУ): 4 ГБ LPDDR4, пропускная способность 25.6 ГБ/с.
— Хранилище: Слот для карт microSD (карта в комплект не входит, рекомендуется ёмкостью от 16 ГБ).

Видео и мультимедиа:

Аппаратное кодирование (H.264 / H.265):
— 1 поток 4K @ 30
— 4 потока 1080p @ 30
— 9 потоков 720p @ 30

Аппаратное декодирование (H.264 / H.265):
— 1 поток 4K @ 60
— 2 потока 4K @ 30
— 8 потоков 1080p @ 30
— 18 потоков 720p @ 30

Камеры:
— Интерфейс: MIPI CSI-2 с двумя линиями данных (2-lane).

Интерфейсы и подключения
— Сеть: Gigabit Ethernet (10/100/1000 Base-T).
— Беспроводная связь: Слот M.2 Key E (для опциональной установки модулей Wi-Fi / Bluetooth).
— Видеовыход: HDMI, DisplayPort.
— USB: 4 × USB 3.0, 1 × USB 2.0 Micro-B (для отладки/питания).
— Работа с периферией: 40-контактный разъём GPIO, интерфейсы I2C, I2S, SPI, UART.

Основные элементы на плате
— Слот для загрузочной microSD-карты.
— 40-контактный разъём GPIO.
— Порт Micro-USB (для питания 5 В или передачи данных).
— Порты Gigabit Ethernet, HDMI, DisplayPort.
— 4 порта USB 3.0.
— Разъём для внешнего питания постоянного тока 5 В.
— 2 разъёма MIPI CSI для подключения камер.

Программная экосистема NVIDIA
Jetson Nano Developer Kit полностью поддерживается пакетом NVIDIA JetPack, который включает:
— Board Support Package (BSP) и драйверы.
— CUDA, cuDNN, TensorRT.
— Библиотеки для мультимедиа и компьютерного зрения.

Поддерживаются популярные фреймворки глубокого обучения:
— TensorFlow
— PyTorch
— Caffe / Caffe2
— Keras
— MXNet

Содержимое комплекта
— Комплект разработчика Jetson Nano (B01) — 1 шт.
— Вес комплекта: 0.238 кг