Полетный контроллер и ESC стек DarwinFPV Cement F4-100A Waterproof Stack (ICM42688)

Высокопроизводительный водозащищенный полетный стек серии «Cement», построенный на базе мощного микроконтроллера AT32F435 (F4-класс) с тактовой частотой 288 МГц и высокоточным гироскопом ICM42688. В сочетании с 4-в-1 регулятором хода на 100А, имеющим инновационную конструкцию «сэндвич», и полной защитой IP67, данный стек предлагает производительность, сопоставимую с F7, и исключительную надежность для полетов в любых условиях.

Общие характеристики (стека)
— Тип: Полетный стек (Stack): полетный контроллер (FC) + 4-в-1 регулятор скорости (ESC)
— Серия: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable Waterproof
— Модель: F4-100A Waterproof Stack (ICM42688)
— Назначение: Профессиональные FPV-дроны для всепогодных полетов, фристайла и лонг-рейндж
— Основной микроконтроллер (FC): AT32F435 (288 МГц)
— Гироскоп/Акселерометр (FC): ICM42688P
— Регулятор хода (ESC): 4-в-1 на 100А с чипом AT32F421
— Степень защиты: IP67
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм

Ключевые особенности
— Полная защита IP67: Герметизация компаундом обеспечивает работу в дождь, снег и пыль.
— Мощный F4-контроллер: Чип AT32F435 с частотой 288 МГц обладает вычислительной мощностью, сопоставимой с контроллерами на базе F7.
— Высокоточный гироскоп ICM42688: Обеспечивает превосходную плавность и отзывчивость.
— Инновационный ESC «сэндвич» на 100А: Токоведущие шины (busbar) для максимальной токовой нагрузки и эффективного охлаждения.
— Динамический ШИМ 128 кГц: Плавное и точное управление оборотами моторов.
— Встроенный blackbox: 16 МБ памяти для записи полетных данных.
— Комплексная аппаратная защита: Защита от переполюсовки, КЗ, перегрева, перегрузки по току, мягкий старт.
— Двойной BEC: Мощные выходы 10В/3А и 5В/3А для питания периферии.
— Примечание: Функция Pit Switch отсутствует (эксклюзив для F7 версий).

Технические характеристики

Параметры полетного контроллера (FC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable F4 Waterproof FC (ICM42688)
— Основной чип: AT32F435
— Гироскоп: ICM42688P
— OSD: AT7456E
— Чёрный ящик (Blackbox): 16 МБ встроенной памяти
— Функция Pit Switch: Нет
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— BEC: 10V / 3A и 5V / 3A
— USB-интерфейс: Водозащищённый USB Type-C
— Порты UART: UART1, UART2, UART3, UART5, UART7
— Интерфейс I2C: 1 порт
— RGB: 4 контактные площадки
— Пьезопищалка (Buzzer): 1 контактная площадка (BB-)
— Прошивка: DARWINF435 (BetaFlight)
— Степень защиты: IP67
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 39.5×39.5×4 мм
— Вес: 10.1 г (±0.2 г)

Параметры регулятора хода (ESC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable 100A Waterproof ESC
— Основной чип: AT32F421
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Непрерывный ток: 4×100A
— Пиковый ток: 4×120A
— Поддерживаемые протоколы: Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125
— Поддержка датчика тока: Да
— Прошивка: DARWIN_F4_60 (BLHeli_32)
— Конструкция: «Сэндвич»
— Степень защиты: IP67
— Сечение силового кабеля: #14 AWG, длина 120 мм
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 36.8×42.5×7.5 мм
— Вес: 23.0 г (±0.2 г)

Общие параметры стека
— Вес полного стека: 44.2 г

Область применения
— Профессиональные всепогодные FPV-дроны.
— Длительные экспедиционные полеты.
— Индустриальные и поисково-спасательные БПЛА.

Комплектация
— Полностью идентична комплектации стека F7, за исключением модели FC.
— 1× Стек «Cement» F4-100A Waterproof (FC ICM42688 + ESC)
— Полный набор кабелей, крепежа и наклеек.

Варианты исполнения (доступные опции)
— Стек доступен с контроллером F4 или F7, а также с гироскопами ICM42688 или MPU6000. Все компоненты доступны отдельно.
— Конкретную конфигурацию можно выбрать при запросе коммерческого предложения (КП).