Полетный контроллер и ESC стек DarwinFPV Cement F7-100A Waterproof Stack (MPU6000)

Топовый водозащищенный полетный стек серии «Cement» от DarwinFPV, оснащенный полетным контроллером на базе STM32F722 с проверенным гироскопом MPU6000 и инновационным 4-в-1 регулятором хода на 100А с конструкцией «сэндвич». Полная заливка компаундом (IP67), усиленная силовая часть и более 10 аппаратных защит обеспечивают бескомпромиссную надежность в любых условиях, включая дождь, снег, пыль и грязь. Решение для пилотов, которым требуется максимальная устойчивость к внешним воздействиям и вибрациям.

Общие характеристики (стека)
— Тип: Полетный стек (Stack): полетный контроллер (FC) + 4-в-1 регулятор скорости (ESC)
— Серия: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable Waterproof
— Модель: F7-100A Waterproof Stack (MPU6000)
— Назначение: Профессиональные FPV-дроны для всепогодных миссий, экстремального фристайла и лонг-рейндж
— Основной микроконтроллер (FC): STM32F722
— Гироскоп/Акселерометр (FC): MPU6000 (помехоустойчивый)
— Регулятор хода (ESC): 4-в-1 на 100А с чипом AT32F421
— Степень защиты: IP67 (полная герметизация компаундом)
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм

Ключевые особенности
— Абсолютная защита IP67: Полная заливка плат компаундом гарантирует работу в экстремальных погодных условиях и после кратковременного погружения.
— Надежный гироскоп MPU6000: Классический датчик, известный своей высокой помехоустойчивостью и стабильностью, предпочтителен для многих опытных пилотов.
— Инновационный ESC «сэндвич»: 4-в-1 регулятор на 100А с токоведущими шинами (busbar) для максимальной токопроводности и эффективного теплоотвода.
— Вычислительная мощь F7: Процессор STM32F722 обеспечивает безупречную работу самых требовательных конфигураций и фильтров.
— Передовые технологии управления: Динамический ШИМ 128 кГц на ESC и встроенный Pit Switch (эксклюзив для F7) для удобной настройки.
— Комплексная аппаратная защита: Более 10 схем защиты, включая защиту от переполюсовки, КЗ, перегрева и мягкий старт.
— Расширенная функциональность: Встроенный blackbox на 4ГБ, многоуровневая LED-индикация, мощные BEC 10В/3А и 5В/3А.

Технические характеристики

Параметры полетного контроллера (FC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable F7 Waterproof FC (MPU6000)
— Основной чип: STM32F722
— Гироскоп: MPU6000
— OSD: AT7456E
— Чёрный ящик (Blackbox): 4 ГБ встроенной памяти
— Функция Pit Switch: Да
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— BEC: 10V / 3A и 5V / 3A
— USB-интерфейс: Водозащищённый USB Type-C
— Порты UART: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6
— Интерфейс I2C: 1 порт
— RGB: 4 контактные площадки
— Пьезопищалка (Buzzer): 1 контактная площадка (BB-)
— USER порт: 1 (PC9)
— Прошивка: DARWINF722HDV2 (BetaFlight)
— Степень защиты: IP67
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 39.5×39.5×4 мм
— Вес: 10.1 г (±0.2 г)

Параметры регулятора хода (ESC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable 100A Waterproof ESC
— Основной чип: AT32F421 (32-бит, 120 МГц, динамический ШИМ 128 кГц)
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Непрерывный ток: 4×100A
— Пиковый ток: 4×120A (для 5S)
— Поддерживаемые протоколы: Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125
— Поддержка датчика тока: Да
— Поддержка телеметрии: Да
— Прошивка: DARWIN_F4_60 (BLHeli_32)
— Конструкция: «Сэндвич» с токоведущими шинами
— Степень защиты: IP67
— Сечение силового кабеля: #14 AWG, длина 120 мм
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 36.8×42.5×7.5 мм
— Вес: 23.0 г (±0.2 г)

Общие параметры стека
— Вес полного стека: 44.2 г

Область применения
— Профессиональные всепогодные FPV-дроны.
— Длительные экспедиционные и лонг-рейндж полеты.
— Индустриальные БПЛА для инспекции в сложной среде.
— Поисково-спасательные и специальные дроны для силовых структур.

Комплектация
— Полностью идентична комплектации для стека F7 (ICM42688), за исключением модели FC.
— 1× Стек «Cement» F7-100A Waterproof (FC MPU6000 + ESC)
— Полный набор кабелей, крепежа и наклеек (см. комплектацию в описании стека F7 (ICM42688)).

Варианты исполнения (доступные опции)
— Стек доступен с контроллером F7 или F4, а также с гироскопами MPU6000 или ICM42688. Все компоненты доступны отдельно.
— Конкретную конфигурацию можно выбрать при запросе коммерческого предложения (КП).