Плата AIO Foxeer Reaper V4 (F745 + 35A, MPU6000)

Компактная интегральная плата четвертого поколения формата «всё в одном» (AIO), объединяющая высокопроизводительный полётный контроллер и 4-в-1 регулятор оборотов. Предназначена для гоночных дронов, микро-коптеров и специализированных БПЛА с питанием 2-4S. Плата построена на мощном процессоре STM32F745 (Cortex-M7) с гироскопом MPU6000 (SPI), оснащена 16 Мб памятью для чёрного ящика, 5 портами UART и 8-пиновым разъёмом для прямого подключения цифровых систем DJI / Caddx Vista. 4-в-1 регулятор на 35A с поддержкой протокола Bluejay обеспечивает плавную и надёжную работу.

Общие характеристики
— Тип устройства: Интегральная плата AIO (All-In-One), объединяющая FC и 4-в-1 ESC
— Модель: Foxeer Reaper AIO V4
— Форм-фактор: 32.5 x 32.5 мм, крепление 25.5 x 25.5 мм (M2)
— Процессор (MCU): STM32F745 (Cortex-M7, с FPU, до 216 МГц)
— Гироскоп (Gyro): MPU6000 (SPI) — проверенный временем сенсор с отличной устойчивостью к вибрациям
— Назначение: Компактная сборка гоночных дронов, микро-коптеров и специализированных БПЛА с питанием 2-4S

Ключевые особенности
— Полная интеграция: Полетный контроллер и 4-в-1 регулятор оборотов на одной плате — экономия места, веса и упрощение монтажа.
— Мощный процессор F745: Обеспечивает высокую производительность для сложных алгоритмов фильтрации и быстрых протоколов.
— Надёжный гироскоп MPU6000: Проверенный временем сенсор, обеспечивающий стабильность полёта.
— Регулятор 35A с поддержкой Bluejay: 4-в-1 ESC на базе BLHeli-S, совместимый с протоколом Bluejay для плавной работы и широких возможностей настройки.
— Готовность к цифре: 8-пиновый разъем для прямого подключения DJI / Caddx Vista VTX.

Технические характеристики полётного контроллера

Основные параметры
— Процессор (CPU): STM32F745
— Гироскоп/акселерометр: MPU6000 (SPI)
— Входное напряжение FC: 2 – 4S LiPo
— Встроенный BEC: DC 5 В / 2 А
— Черный ящик (Blackbox): 16 Мб (встроенная флеш-память)
— Программное обеспечение: Betaflight (целевая прошивка: FOXEERF745V4_AIO)
— OSD: Betaflight OSD

Интерфейсы и порты
— Последовательные порты (UART): 5 наборов (UART1, UART2, UART3, UART4, UART7)
— Разъемы: 8-пиновый разъем для DJI, Micro USB
— Управление камерой (CAM): Выделенный выход
— Управление VTX: SmartAudio / IRC Tramp (через TX7)
— Зуммер (Buzzer): Поддерживается (контакты BEEP+, BEEP-)
— Светодиоды (LED): Отдельного вывода для адресных светодиодов нет (только индикатор питания на плате)

Технические характеристики регулятора оборотов (4-в-1 ESC)

Основные параметры
— Прошивка: BLHeli-S (G-H-30 BLS 16.7), поддерживает протокол Bluejay
— Непрерывный ток: 35 А x 4
— Пиковый ток (Burst): 45 А x 4
— Входное напряжение ESC: 2 – 6S LiPo (8.4 – 25.2 В)
— Входной сигнал: DShot300 / DShot600
— Датчик тока: Поддерживается, масштаб (Current scale): 100
— Телеметрия: Отсутствует
— Программирование: Поддержка стикового программирования (Stick Programming)

Физические параметры
— Габариты платы: 32.5 x 32.5 мм
— Посадочные отверстия: 25.5 x 25.5 мм, диаметр 3 мм / резьба M2
— Вес: 8.6 г
— Рабочая температура: от -20°C до +55°C
— Рабочая влажность: 20–95%
— Температура хранения: от -20°C до +70°C

Схемы подключения

Для цифровых систем DJI HD (Caddx Vista / DJI Air Unit):
— 8-пиновый разъем обеспечивает питание, землю, UART и видео для прямой интеграции без лишних проводов.

Для аналоговых VTX:
— Питание от BEC 5V
— GND
— Видеовыход с контроллера
— SmartAudio через TX7 (если поддерживается VTX)

Область применения
— Компактные гоночные FPV-дроны классов 2-4 дюйма с питанием 3-4S.
— Микро-дроны для фристайла и indoor-полётов, требующие высокой интеграции и надёжности.
— Ультралегкие FPV-коптеры для новичков и профессионалов.
— Разведывательные микро-БПЛА двойного назначения, где важны компактность, малый вес и простота обслуживания.
— БПЛА для силовых структур, работающие в условиях ограниченного пространства и требующие быстрого развертывания.
— Целевые дроны-мишени для тактических учений, где критически важна манёвренность и живучесть.

Комплектация
— Плата AIO Foxeer Reaper V4 — 1 шт.
— Силиконовые демпферные стойки — комплект
— Кабель с разъемом XT30 — 1 шт.
— Кабель для подключения DJI — 1 шт.
— Конденсатор (для подавления помех) — 1 шт.

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки.