Плата AIO Borg F7 — со встроенным приемником

Borg F7 AIO — это высокоинтегрированное решение управления полётом, разработанное специально для Defender 20 Lite. Устройство объединяет полётный контроллер, регулятор скорости (ESC) и приёмник в одном модуле. Это упрощает установку, заметно снижает общий вес и уменьшает сложность сборки дрона.
Особенности:
• Полный набор интерфейсов (кроме резервных контактных площадок).
– Моторы: разъём SH1.25 3P
– Видеопередатчик (VTX): разъём SH1.0 9P
– USB: разъём SUR 0.8 7P
• Встроенный приёмник ELRS 2.4G с интегрированной антенной, поддерживается переключение на внешний приёмник.
• Встроенный зуммер — не требуется внешний, экономит место и упрощает монтаж.
Характеристики полётного контроллера (FC):
• Входное напряжение: 2–4S, поддержка аккумуляторов LiHV
• MCU: STM32F722
• Гироскоп: ICM42688
• Барометр: SPA06-003
• OSD-чип: AT7456E
• Память Flash: 16 MB (Blackbox)
• UART: 4
• Выходы на моторы: 4
• I2C: поддерживается
• Протокол VTX: поддержка DJI MSP / SmartAudio / IRC Tramp / HDZero
• Контроллер LED: есть
• Площадка для бипера: есть
• Target прошивки: IFLIGHT_BLITZ_F722_X1 (Betaflight)
• Монтажные отверстия: 25.5 × 25.5 мм, φ3
• Габариты: 32 × 32 мм (±1 мм)
• Вес: 6.8 г (±1 г)
• BEC: 5V 2.5A
Характеристики ESC:
• Входное напряжение: 2–4S, поддержка аккумуляторов LiHV
• Постоянный ток: 18A
• MCU: STM32G071
• Драйвер: FD6288
• Прошивка: BL32 (32-bit ESC)
• Target: IFLIGHT BLITZ G3 - Rev. 32.9
• Коэффициент измерения тока: 200 (1/10 mV/A)
• BEC: нет
• Телеметрия: поддерживается
• Двунаправленный DSHOT: поддерживается
• Протоколы: DShot150/300/600, MultiShot, OneShot и др.
Комплектация:
• 1 × Borg F7 AIO со встроенным приёмником (Rx)
• 1 × комплект кабелей
• 4 × силиконовые демпферы (grommets)
Команды для режима VTX_ON_OFF
resource PINIO 1 C0
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 40,41,255,255
set box_user_1_name = VTX_ON_OFF
aux 0 40 8 900 2100 0 0
save