Навигационный вычислитель НВ-КТ-100 предназначен для формирования полного вектора навигационных параметров БПЛА в составе комплексов радиоэлектронного оборудования - в том числе в условиях полного подавления сигналов ГЛОНАСС, GPS, BEIDOO и других ГНСС.
Навигационный вычислитель НВ-КТ-100 предназначен для формирования полного вектора навигационных параметров БПЛА в составе комплексов радиоэлектронного оборудования - в том числе в условиях полного подавления сигналов ГЛОНАСС, GPS, BEIDOO и других ГНСС.
В основе - нелинейный фильтр Калмана 35-го порядка, комплексирующий данные разнородных датчиков (спутниковая навигация, барометр, IMU, магнитометр) в единое навигационное решение. Поддерживает автономное инерциальное счисление, курсовертикаль, гирокомпасирование и коррекцию по нулю скорости (ZUPT).
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вычислительное ядро | 32-бит ARM, 400 МГц |
| Питание | 12–36 В |
| Потребляемая мощность | ≤ 5 Вт |
| Масса (в корпусе / OEM) | 0.4 кг / 0.17 кг |
| Рабочая температура | −40…+70 °C |
| Интерфейсы | 3×CAN2.0, 4×RS-232, 2×RS-485/422, Ethernet 100BASE |
Режимы работы: гирокомпасирование, автономное инерциальное счисление, курсовертикаль, комплексное счисление, коррекция по нулю скорости (ZUPT)
Точность определения координат (σ):
| Режим | Точность |
|---|---|
| Инерциальное (с БЧЭ) | ~700 м/ч работы (зависит от типа БЧЭ) |
| С коррекцией по СНС | ~3 м |
| С коррекцией по РСДН | ~500 м (без учёта коррекции по СНС) |
Встроенные навигационные модули
| Модуль | Ключевые параметры |
|---|---|
| Спутниковая навигация | 1408 каналов; ГЛОНАСС (L1,L2), GPS (L1C/A, L2C, L2P(Y), L5), BEIDOO (B1I,B2I,B3I), GALILEO (E1,E5a,E5b), SBAS; частота решения 20 Гц; точность координат 1.5 м, высоты 2.5 м, скорости 0.15 м/с, азимута 0.1° |
| Измерение давления | диапазон 1..120 кПа, погрешность ±0.6 кПа; температура −40…+85 °C, погрешность ±0.8 °C |
| Магнитометр | 3 оси, диапазон 8 Гс, разрешение 0.25 мГс, нелинейность <0.2% |
| MEMS БЧЭ (резервный) | Гироскопы: диапазон ≤2000°/с, дрейф ≤15°/ч, полоса ≤250 Гц. Акселерометры: диапазон ±16g, смещение нуля ≤300 мкg |
Сопрягаемое оборудование (опционально): высокоточный БЧЭ (ВОГ/ЛГ), доплеровский измеритель скорости и сноса, радионавигационная система дальней навигации, оптический одометр
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Оставить заявку на нашем сайте и наш менеджер свяжется с вами для обсуждения поставки нужной продукции.
- Отправить заявку на нашу почту market@kmtx.ru или позвонить по номеру +7 (499) 450-38-48 для обсуждения поставки нужной продукции.
КОМТЕХ не работает с физическими лицами. Оплата заказов производится только безналичным расчетом по выставленным счетам.
Благодаря сотрудничеству с ведущими транспортными компаниями, осуществляющими доставку по всей России, мы берем на себя бесплатное логистическое сопровождение готовых изделий и заготовок в любую точку страны.
При оформлении заказа Вы можете выбрать наиболее удобный для Вас способ доставки:
- 1. Забрать товар с нашего склада самостоятельно
- 2. Заказать отправку товара такими службами доставки, как «DPD», «КСЕ», «Мэйджор Экспресс» или «Деловые линии»
- 3. Заказать доставку любым грузоперевозчиком, условиям работы которого вы доверяете.