Сервопривод FrSky W5652H

Сервопривод FrSky W5652H входит в линейку Xact 5600 Series и представляет собой микро-бессердечниковый (coreless) цифровой сервопривод, разработанный для применений, где критически важны минимальные размеры, малый вес и высокая точность позиционирования. Эта модель объединяет в себе полностью фрезерованный алюминиевый защитный корпус (CNC), металлические шестерни и эффективный бессердечниковый двигатель, обеспечивая отличные рабочие характеристики при широком диапазоне рабочего напряжения от 3.7 до 8.4 В. W5652H развивает крутящий момент до 4.8 кг·см и скорость 0.05 сек/60° при напряжении 8.4 В. Сервопривод имеет сверхкомпактные габариты (23.5×8×18.2 мм) и малый вес 10 г, использует сплайн Φ4 15T и прецизионный датчик Холла для максимальной точности и долговечности.

Ключевой особенностью модели W5652H является наличие датчика Холла, который обеспечивает более высокую точность позиционирования, долговечность и устойчивость к износу по сравнению с потенциометрами. Сервопривод поддерживает современные протоколы FBUS, SBUS и PWM, а также обладает возможностью настройки через конфигуратор ETHOS Xact или приложение Freelink, включая регулировку угла поворота (90°, 120°, 180°) и мониторинг перегрузки по току и температуре. Благодаря поддержке телеметрии через FBUS, сервопривод передает на передатчик данные о реальном потребляемом токе, напряжении и температуре, что позволяет контролировать его состояние в реальном времени. Xact W5652H идеально подходит для установки в микро-дроны, миниатюрные планеры, небольшие самолеты и другие модели с экстремальными ограничениями по весу и пространству, где требуется максимальная точность и надежность.

Общие характеристики
— Тип: Микро-бессердечниковый (coreless) цифровой сервопривод с датчиком Холла
— Серия: FrSky Xact 5600 Series
— Модель: FrSky W5652H
— Материал корпуса: Полностью фрезерованный алюминий (CNC)
— Материал шестерен: Металл
— Подшипники: Сдвоенные прецизионные шарикоподшипники
— Датчик обратной связи: Прецизионный датчик Холла (Hall sensor)
— Габариты (Д×Ш×В): 23.5 × 8 × 18.2 мм
— Вес: 10 г
— Сплайн под качалку: Φ4 мм, 15 зубьев
— Рабочее напряжение: 3.7 – 8.4 В (поддержка 1S-2S LiPo)
— Частота обновления (Refresh Rate): 1520 мкс / 333 Гц | 760 мкс / 700 Гц
— Назначение: Обеспечение точного и надежного управления для микро-моделей с экстремальными ограничениями по весу и пространству, где требуется высокая точность позиционирования.

Ключевые особенности
— Широкий диапазон рабочего напряжения: Поддержка питания от 1S LiPo (3.7 В) до 2S LiPo (8.4 В) обеспечивает исключительную гибкость при интеграции в различные модели, включая самые миниатюрные, работающие от однобаночных аккумуляторов.
— Компактные характеристики для микро-применений: Сервопривод демонстрирует отличные показатели для своих размеров, особенно при высоком напряжении:
— Крутящий момент 2.10 кг·см (29.1 Oz-in) при 3.7 В
— Крутящий момент 2.40 кг·см (33.3 Oz-in) при 4.2 В
— Крутящий момент 4.80 кг·см (66.6 Oz-in) при 8.4 В
— Скорость 0.11 сек/60° при 3.7 В
— Скорость 0.10 сек/60° при 4.2 В
— Скорость 0.05 сек/60° при 8.4 В
— Прецизионный датчик Холла: Использование датчика Холла вместо потенциометра обеспечивает более высокую точность позиционирования, долговечность и устойчивость к износу, что особенно важно в микро-сервоприводах с ограниченным ресурсом и при работе в условиях вибраций.
— Полностью фрезерованный алюминиевый корпус (CNC): Корпус из авиационного алюминия, обработанный на станках с ЧПУ, обеспечивает исключительную жесткость, точность, эффективный отвод тепла и надежную защиту внутренних компонентов при микро-размерах.
— Металлические шестерни: Несмотря на микро-размеры, сервопривод оснащен металлическими шестернями, что гарантирует долговечность и устойчивость к нагрузкам.
— Поддержка протоколов FBUS, SBUS и PWM: Гибкость в подключении к различным типам приемников и систем управления. Поддержка протокола FBUS открывает доступ к расширенной телеметрии, позволяя получать данные непосредственно с сервопривода.
— Телеметрия через FBUS: В режиме FBUS сервопривод передает на совместимый приемник и далее на передатчик данные о реальном потребляемом токе, напряжении питания и температуре сервопривода, что позволяет контролировать его состояние в реальном времени и своевременно обнаруживать перегрузки.
— Мониторинг перегрузки: Встроенная система контроля перегрузки по току и температуре с возможностью выдачи предупреждений (alarm) на передатчик.
— Настраиваемый угол поворота: Возможность выбора угла поворота качалки (90°, 120° или 180°) через конфигуратор ETHOS Xact или приложение Freelink.
— Конфигурация через ETHOS Xact и Freelink: Все параметры сервопривода могут быть легко настроены с помощью удобных инструментов.
— Совместимость с IDS-китами: Возможность использования с опциональными комплектами Integrated Drive System (IDS) для упрощения и ускорения установки в некоторые модели.
— Обновляемая прошивка: Возможность обновления firmware для добавления новых функций и улучшения производительности.

Технические характеристики
— Габариты: 23.5 × 8 × 18.2 мм
— Вес: 10 г
— Рабочее напряжение: 3.7 – 8.4 В
— Частота обновления: 1520 мкс / 333 Гц | 760 мкс / 700 Гц
— Сплайн: Φ4 мм, 15 зубьев
— Производительность:
— При 3.7 В: крутящий момент 2.10 кг·см / 29.1 Oz-in, скорость 0.11 сек/60°
— При 4.2 В: крутящий момент 2.40 кг·см / 33.3 Oz-in, скорость 0.10 сек/60°
— При 8.4 В: крутящий момент 4.80 кг·см / 66.6 Oz-in, скорость 0.05 сек/60°

Область применения
— Микро-дроны и нано-дроны, включая модели класса whoop.
— Миниатюрные планеры и комнатные модели с ограниченным пространством.
— Небольшие учебные модели с жесткими весовыми ограничениями.
— Модели, где требуется высокая точность позиционирования при минимальном весе.
— Любые применения, где нужны микро-размеры, малый вес и прецизионное управление с телеметрией.

Комплектация
— Сервопривод FrSky W5652H — 1 шт.
— (Качалки и крепежные аксессуары могут поставляться в комплекте — рекомендуется уточнять при заказе)

Важные примечания и коммерческое предложение
— Питание: Широкий диапазон напряжений позволяет использовать сервопривод с различными источниками питания, от 1S до 2S LiPo. Максимальная производительность достигается при 8.4 В.
— Датчик: Модель W5652H оснащена датчиком Холла для максимальной точности. В серии также есть модели HV5611 и HV5612 с потенциометрическим датчиком.
— Выбор модели: В серии Xact 5600 Series также представлены модели W5651H и HV5611, HV5612. Предположительно, модели с индексом W могут иметь незначительные отличия в характеристиках, но в предоставленных данных это не уточнено.
— Настройка: Для изменения угла поворота и других параметров требуется передатчик с системой ETHOS и конфигуратор Xact, либо приложение Freelink.
— Совместимость с IDS: Опциональные IDS-киты для упрощения установки приобретаются отдельно.
— Конкретную комплектацию и наличие уточняйте при заказе.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие сервопривода и его комплектацию, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки и возможных скидок при заказе от партии.