Описание "Гоночный AI-робот JetRacer AI Kit B с модулем NVIDIA Jetson Nano"

JetRacer AI Kit B — гоночный робот на базе NVIDIA Jetson Nano

JetRacer AI Kit B — это компактная высокоскоростная платформа для разработки и обучения автономных робототехнических систем с применением искусственного интеллекта. Набор предназначен для практической работы с компьютерным зрением, алгоритмами автономного управления и моделями глубокого обучения в режиме реального времени. Платформа ориентирована на инженеров, разработчиков, образовательные и исследовательские проекты, а также на соревновательные AI-задачи.

В основе решения используется вычислительная платформа NVIDIA Jetson Nano, обеспечивающая достаточную производительность для задач распознавания объектов, визуального следования по трассе, навигации и имитационного обучения.

Вычислительная платформа NVIDIA Jetson Nano

NVIDIA Jetson Nano — энергоэффективный одноплатный компьютер для задач искусственного интеллекта и робототехники.

Ключевые характеристики:
— Производительность до 472 GFLOPS
— 64-битный четырёхъядерный процессор ARM Cortex-A57
— 128-ядерный GPU архитектуры Maxwell
— Поддержка CUDA, TensorRT
— Совместимость с TensorFlow, PyTorch, Keras, OpenCV, Caffe/Caffe2, MXNet

Платформа подходит для параллельного запуска нейронных сетей, обработки видеопотока с камер высокого разрешения и работы с датчиками в реальном времени. Jetson Nano используется как в образовательных проектах, так и в промышленной разработке автономных систем.

Модуль Jetson Nano в составе JetRacer является опциональным — доступны варианты поставки с контроллером или без него.

Назначение и области применения

JetRacer AI Kit B применяется для:
— разработки автономных гоночных роботов
— обучения и отладки алгоритмов компьютерного зрения
— построения систем автономного вождения
— тренировки нейросетевых моделей для обработки изображений
— экспериментов с имитационным обучением
— образовательных программ по ИИ и робототехнике

Платформа также совместима с открытыми экосистемами и фреймворками для автономного транспорта.

Поддерживаемые технологии и программная среда

JetRacer AI Kit B поддерживает:
— NVIDIA TensorRT
— TensorFlow
— PyTorch
— OpenCV
— Python
— Keras
— ROS
— DonkeyCar

Оптимизация моделей возможна с использованием torch2trt для конвертации моделей PyTorch в TensorRT, что позволяет добиться высокой частоты кадров и минимальной задержки при автономном управлении.

Автономное управление на основе глубокого обучения

Работа платформы включает три ключевых этапа:
— сбор изображений с камеры в различных условиях
— обучение нейросетевой модели распознавания трассы и траектории
— применение обученной модели для автономного движения без участия оператора

Такой подход используется в проектах автономного вождения и соревнованиях AI-гоночных платформ.

Проект DonkeyCar (Open Source)

JetRacer AI Kit B совместим с открытым проектом DonkeyCar — системой автономного вождения на основе глубокого обучения. Проект использует TensorFlow и Keras совместно с OpenCV для обработки видеопотока и управления движением, что делает его удобным для обучения и быстрого прототипирования.

Конструкция и аппаратная часть

Основные элементы конструкции:
— алюминиевое шасси
— два металлических мотор-редуктора
— сервопривод с металлическими шестернями
— рулевая система Ackermann
— отсек для аккумуляторов
— прочные нескользящие колёса
— система охлаждения
— беспроводной модуль Wi-Fi / Bluetooth

JetRacer использует задний привод с поворотным управлением, что обеспечивает точную траекторию движения на высоких скоростях.

Плата расширения JetRacer

Функциональные возможности платы:
— поддержка аккумуляторов 18650
— контроль и индикация напряжения батареи
— защита аккумуляторов
— встроенный драйвер двигателей
— OLED-дисплей
— компактная компоновка без избыточной проводки

Аккумуляторы формата 18650 в комплект не входят.

Камера и беспроводная связь

Камера:
— сенсор IMX219
— разрешение 8 МП (3280×2464)
— угол обзора 160°
— поддержка распознавания объектов и лиц
— мониторинг в реальном времени

Беспроводной адаптер:
— Wi-Fi 2.4 / 5 GHz
— Bluetooth 4.2
— стабильное соединение и низкая задержка

Способы управления

Поддерживаются следующие варианты управления:
— беспроводной геймпад
— веб-интерфейс через ПК
— мобильный веб-интерфейс

Комплектация и варианты поставки

В базовую комплектацию входят:
— плата расширения JetRacer
— камера IMX219-160
— беспроводной модуль Intel AC8265
— моторы, сервопривод, колёса
— система охлаждения
— металлическое шасси
— беспроводной геймпад
— адаптер питания
— набор крепёжных элементов и инструментов

Варианты комплектов:
— комплект с Jetson Nano Developer Kit (B01)
— комплект с Jetson Nano B01 eMMC и carrier-board
— комплект аксессуаров без Jetson-модуля

Технические характеристики

Камера:
— 8 МП
— угол обзора 160°
— разрешение 3280×2464

Мотор:
— модель 37-520
— передаточное отношение 1:10
— напряжение 12 В
— холостые обороты 740 об/мин

Сервопривод:
— MG996R
— крутящий момент 9 кг·см (4.8 В)

Питание:
— аккумуляторы 18650 (не входят в комплект)

Дисплей:
— OLED 0.91"
— разрешение 128×32 пикселя

Меры безопасности

При использовании литиевых аккумуляторов необходимо:
— соблюдать полярность подключения
— использовать качественные зарядные устройства
— не смешивать аккумуляторы разных типов и производителей
— соблюдать требования по напряжению и току
— хранить аккумуляторы вдали от огня и детей
— учитывать ограниченный срок службы элементов питания

Дополнительная информация

Аккумуляторы 18650 в комплект не входят.
Максимальная длина аккумулятора — до 67 мм; модели с защитными платами могут не подходить.

Рекомендуется сохранять оригинальную упаковку и аксессуары для гарантийного обслуживания.

Документация для "Гоночный AI-робот JetRacer AI Kit B с модулем NVIDIA Jetson Nano"

JetRacer_Schematic

Скачать

Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide

Скачать

Оплата заказа

КОМТЕХ не работает с физическими лицами. Оплата заказов производится только безналичным расчетом по выставленным счетам.

Деталь оплаты
Деталь оплаты
Деталь оплаты

Доставка заказа

Поставка электронных компонентов: оперативная отгрузка по Москве и области.

Бережная упаковка и маркировка для промышленных условий хранения и перевозки.

Контроль комплектации и статусов на каждом этапе, чтобы организация не теряла время.

Отгружаем с собственного склада, отправляем проверенными транспортными компаниями.

Тут текст какого-то заголовка

Тут будет какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст какой-то текст