Комплект GM5208-12 с энкодером

Описание "Комплект GM5208-12 с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный мотор стабилизатора (гимбала). Они позволяют системе точнее отслеживать положение мотора, повышая стабильность работы и одновременно увеличивая эффективность использования аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным гимбалом?
Трёхосевая система стабилизации работает за счёт сочетания активной моторной стабилизации и пассивной инерционной стабилизации.
Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (стремление объекта сопротивляться изменению движения) и требует, чтобы камера была правильно сбалансирована по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
1) Простая настройка гимбала: больше не требуется выполнять большое количество калибровок.
2) Экономия энергии: до 5 раз большее время работы по сравнению с гимбалом без энкодерной системы.
3) Два IMU-модуля (Twin IMUs).
4) Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно; больше нет проблем при сложных углах вращения.
5) Энкодерный чип AS5048A.
Характеристики
Модель: GM5208
Внешний диаметр мотора: Ф63 ±0,05 мм
Конфигурация: 12N/14P
Высота мотора: 30,7 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф15 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Ф12 +0,05/0 мм
Длина провода: 610 ±3 мм
Сечение кабеля (AWG): #24
Вес мотора: 209 ±0,5 г
Разъём провода: 2,5 мм разъём Dupont
Ток холостого хода: 0,09 ±0,1 А
Напряжение холостого хода: 20 В
Обороты холостого хода: 456–504 RPM
Ток под нагрузкой: 1 А
Напряжение под нагрузкой: 20 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 1800–2500
Внутреннее сопротивление мотора: 15,2 Ω ±5% (сопротивление меняется с температурой)
Испытание высоким напряжением: DC 500 В, 10 мА, 1 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (при вылете оси): по часовой стрелке
Испытания на высокую/низкую температуру
Высокая температура: выдержка при 60℃ в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20℃ в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤40 Вт
Рабочее напряжение: 3–5S
Рабочая температура: -20…60℃; 10–90% RH
Комплектация:
3 x мотор гимбала GM5208-12 с энкодером AS5048A и магнитом
1 x плата Alexmos 32BIT BGC (версия с поддержкой энкодера), без алюминиевого корпуса
1 x комплект соединительных кабелей