Мотор гимбала GM110-10 с энкодером

Описание "Мотор гимбала GM110-10 с энкодером"

AS5048 — простой в использовании датчик углового положения 360° с высокоточным 14-битным выходом. Максимальная системная точность составляет 0,05° при условии, что линеаризация и усреднение выполняются внешним микроконтроллером. Микросхема измеряет абсолютное положение угла вращения магнита и включает в себя датчики Холла, АЦП и цифровую обработку сигналов.
Нулевое положение можно программировать через SPI или командой по интерфейсу I²C. Поэтому отдельный программатор больше не требуется. Это упрощает сборку всей системы, так как нулевую позицию магнита не нужно механически выравнивать, что помогает сократить время разработки.
Датчик устойчив к смещению, изменению воздушного зазора, температурным колебаниям, а также к внешним магнитным полям. Благодаря высокой надёжности и широкому температурному диапазону (-40°C … +150°C) AS5048 отлично подходит для измерения угла вращения в тяжёлых промышленных и медицинских условиях.
Несколько микросхем AS5048 можно соединять в цепочку (daisy chain) для последовательного считывания данных. Информация об абсолютном положении магнита доступна напрямую через выход PWM и может считываться через стандартный SPI или высокоскоростной интерфейс I²C.
Версия AS5048A оснащена интерфейсами SPI и PWM. Версия AS5048B использует интерфейс I²C и также имеет выход PWM. Встроенный стабилизатор напряжения позволяет AS5048 работать от питания 3,3 В или 5 В.
Данный комплект специально разработан для моторов iPower Motor: GBM5208, GBM6208, GBM6212, GBM8017, GBM8028, GBM8108, GBM110. Обратите внимание: на моторе подвеса должны быть отверстия под винты для крепления металлической монтажной пластины, иначе потребуется самостоятельная доработка крепления. Размеры алюминиевой части указаны ниже (по схеме/изображению продавца).
Особенности:
360° бесконтактный датчик углового положения
Стандартный SPI или высокоскоростной интерфейс I²C и PWM
Простая программируемая установка нуля через SPI или команду I²C
Программатор не требуется
14-битное разрешение полного диапазона: 0,0219°/LSB
Точность угла: 0,05° после линеаризации и усреднения на стороне системы
Возможность соединения в цепочку (daisy chain)
Устойчивость к изменению воздушного зазора
Диапазон входного магнитного поля: 30–70 мТл
Диапазон температуры окружающей среды: -40°C … +150°C
Совместимость с питанием 3,3 В / 5 В
Корпус микросхемы: 14-pin TSSOP (5 × 6,4 мм)
Размер магнита: 6 мм × 2,5 мм
Принцип стабилизации камеры на бесколлекторных моторах прямого привода: подвес на BLDC-моторах по сути похож на обычный подвес на хоббийных сервоприводах.
Специально разработано для DIY-проектов (аэрофото/SLR и ось Z).
Герметичный корпус для защиты от пыли и загрязнений.
Полый вал для установки токосъёмного кольца (slipring).
Конфигурация: 36N42P, обеспечивает больший крутящий момент.
Характеристики
Модель: GM110-10
Внешний диаметр мотора: Ф110 ±0,05 мм
Конфигурация: 36N/42P
Высота мотора: 33,4 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф25 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Ф22 +0,05/+0,1 мм
Длина провода: 610 ±3 мм
Калибр кабеля: AWG #24
Вес мотора: 556 ±1 г
Разъём провода: 2,5 мм Dupont connector
Ток холостого хода: 0,16 ±0,1 А
Напряжение холостого хода: 20 В
Обороты без нагрузки: 292–323 RPM
Ток под нагрузкой: 2 А
Напряжение под нагрузкой: 20 В
Крутящий момент (г·см): 9000–15000
Внутреннее сопротивление мотора: 4,16 Ω ±5% (сопротивление зависит от температуры)
Испытание высоким напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (при вылете оси): по часовой стрелке
Испытания на высокую/низкую температуру:
Высокая температура: 60℃ в течение 100 часов, после 24 часов при комнатной температуре мотор работает нормально
Низкая температура: -20℃ в течение 100 часов, после 24 часов при комнатной температуре мотор работает нормально
Максимальная мощность: ≤80 Вт
Рабочее питание: 4–6S
Рабочая температура: -20…60℃; влажность 10–90% RH
Комплектация:
1 x бесколлекторный мотор подвеса GM110-10
1 x энкодер AS5048A в алюминиевом корпусе