Плата AIO Foxeer Reaper V3 (F745 + 45A, ICM42688)

Описание "Плата AIO Foxeer Reaper V3 (F745 + 45A, ICM42688)"

Компактная интегральная плата третьего поколения формата «всё в одном» (AIO), объединяющая высокопроизводительный полётный контроллер и 4-в-1 регулятор оборотов. Предназначена для гоночных дронов, микро-коптеров и специализированных БПЛА с питанием 2-6S. Плата построена на мощном процессоре STM32F745 с современным гироскопом ICM-42688-P (SPI, частота опроса до 8 кГц), оснащена 16 Мб памятью для чёрного ящика, 5 портами UART и 7-пиновым разъёмом для прямого подключения цифровых систем DJI / Caddx Vista. 4-в-1 регулятор на 45A с прошивкой Bluejay по умолчанию (опционально BLHeli-S) обеспечивает плавную и надёжную работу. Плата совместима с прошивками Betaflight и iNav, что позволяет использовать её в широком спектре задач — от классических гонок до автономных полётов.

Общие характеристики
— Тип устройства: Интегральная плата AIO (All-In-One), объединяющая FC и 4-в-1 ESC
— Модель: Foxeer Reaper AIO V3
— Форм-фактор: 32.5 x 32.5 мм, крепление 25.5 x 25.5 мм (M2)
— Процессор (MCU): STM32F745 (Cortex-M7)
— Гироскоп (Gyro): ICM-42688-P (SPI, частота опроса до 8 кГц)
— Назначение: Компактная сборка гоночных дронов, микро-коптеров и специализированных БПЛА с питанием 2-6S

Ключевые особенности
— Полная интеграция: Полетный контроллер и 4-в-1 регулятор оборотов на одной плате — экономия места, веса и упрощение монтажа.
— Мощный процессор F745 и современный гироскоп: STM32F745 и ICM-42688-P обеспечивают высокую производительность, точность и низкую задержку, необходимые для агрессивного пилотирования и сложных алгоритмов фильтрации.
— Регулятор 45A с Bluejay: 4-в-1 ESC с прошивкой Bluejay по умолчанию (опционально доступна BLHeli-S) для плавной работы, широких возможностей настройки и хорошей эффективности.
— Готовность к цифре: 7-пиновый разъем для прямого подключения DJI / Caddx Vista VTX, упрощающий интеграцию цифровых систем.
— Универсальность ПО: Совместимость с Betaflight и iNav для решения широкого круга задач — от гоночных коптеров до автономных аппаратов, выполняющих патрулирование и наблюдение.

Технические характеристики полётного контроллера

Основные параметры
— Процессор (CPU): STM32F745
— Гироскоп/акселерометр: ICM-42688-P (SPI)
— Входное напряжение: 2 – 6S LiPo (8.4 – 25.2 В)
— Встроенный BEC: DC 5 В / 2.5 А
— Черный ящик (Blackbox): 16 Мб (встроенная флеш-память)
— Программное обеспечение: Betaflight (целевая прошивка: FOXEERF745V3_AIO) / iNav (FOXEERF745AIO V3)
— OSD: Betaflight OSD

Интерфейсы и порты
— Последовательные порты (UART): 5 наборов (UART1, UART2, UART4, UART7)
— Разъемы: 7-пиновый разъем для DJI/Vista, Micro USB
— Управление камерой (CAM): Выделенный выход
— Управление VTX: SmartAudio / IRC Tramp (через TX7)
— Зуммер (Buzzer): Поддерживается (контакты BEEP+, BEEP-)
— Светодиоды (LED): Отдельного вывода для адресных светодиодов нет (только индикатор питания)

Технические характеристики регулятора оборотов (4-в-1 ESC)

Основные параметры
— Прошивка: Bluejay (G-H-30-96-v0.16) по умолчанию / опционально BLHeli-S (G-H-30 16.7)
— Непрерывный ток: 45 А x 4
— Пиковый ток (Burst): 50 А x 4
— Входное напряжение: 2 – 6S LiPo (8.4 – 25.2 В)
— Входной сигнал: DShot300 / DShot600
— Датчик тока: Поддерживается, масштаб (Current scale): 100
— Телеметрия: Отсутствует
— Программирование: Поддержка стикового программирования (Stick Programming)

Физические параметры
— Габариты платы: 32.5 x 32.5 мм
— Посадочные отверстия: 25.5 x 25.5 мм, диаметр 3 мм / резьба M2
— Вес: 8.9 г
— Рабочая температура: от -20°C до +55°C
— Рабочая влажность: 20–95%
— Температура хранения: от -20°C до +70°C

Схемы подключения

Для цифровых систем DJI HD (Caddx Vista / DJI Air Unit):
— 7-пиновый разъем обеспечивает питание, землю, UART и видео для прямой интеграции без лишних проводов.

Для аналоговых VTX:
— Питание от BEC 5V
— GND
— Видеовыход с контроллера
— SmartAudio через TX7 (если поддерживается VTX)

Область применения
— Компактные гоночные FPV-дроны классов 3-5 дюймов с питанием 4-6S.
— Микро-дроны для фристайла и indoor-полетов, требующие высокой интеграции и производительности.
— Разведывательные беспилотники двойного назначения, нуждающиеся в компактной, надёжной силовой установке и устойчивости к вибрациям.
— БПЛА для силовых структур, работающие в условиях ограниченного пространства и требующие быстрого развертывания.
— Целевые дроны-мишени для тактических учений, где критически важна манёвренность и живучесть.
— Автономные аппараты под управлением iNav для выполнения задач патрулирования, наблюдения и мониторинга.

Комплектация
— Плата AIO Foxeer Reaper V3 — 1 шт.
— Силиконовые демпферные стойки — комплект
— Кабель с разъемом XT30 — 1 шт.
— Кабель для подключения DJI/Vista — 1 шт.
— Конденсатор (для подавления помех) — 1 шт.

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Прошивка ESC: Bluejay (по умолчанию) или BLHeli-S (опционально, уточняется при заказе)
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость нужной конфигурации, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом требуемой прошивки и сроков поставки.