Комплект GM110-8 с энкодером

Описание "Комплект GM110-8 с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный мотор стабилизатора (гимбала). Они позволяют системе точнее отслеживать положение моторов, повышая стабильность работы, а также улучшают энергоэффективность и увеличивают время работы от аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным гимбалом?
Трёхосевая система стабилизации гимбала использует как активные моторные компоненты, так и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (стремление объекта сопротивляться изменению движения) и требует правильной балансировки камеры по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
1) Простая настройка гимбала (tuning), больше не требуется много калибровочных работ.
2) Энергосбережение: время работы до 5 раз больше по сравнению с гимбалом без энкодерной системы.
3) Два IMU (Twin IMUs).
4) Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно, больше нет проблем при сложных углах вращения.
5) Энкодерный чип AS5048A.
Характеристики
Модель: GM110-8
Наружный диаметр мотора: Ф110 ±0,05 мм
Конфигурация: 24N/28P
Высота мотора: 33,9 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): нет данных
Полый вал (внутренний диаметр): нет данных
Длина провода: 610 ±3 мм
Кабель AWG: #24
Вес мотора: 610 ±3 г
Разъём провода: 2,5 мм, коннектор Dupont
Ток холостого хода: 0,09 ±0,1 А
Напряжение холостого хода: 20 В
Обороты холостого хода: 125–139 RPM
Ток под нагрузкой: 2 А
Напряжение под нагрузкой: 20 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 8000–12000
Внутреннее сопротивление мотора: 20,19 Ω ±5% (сопротивление меняется с температурой)
Испытание повышенным напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (при удлинении оси): по часовой стрелке
Температурные испытания
Высокая температура: выдержка при 60°C в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20°C в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤60 Вт
Рабочий аккумулятор: 4–6S
Рабочая температура: -20…60°C; 10–90% RH
Комплектация:
3 x мотор гимбала GM110-8 с энкодером AS5048A и магнитом
1 x плата Alexmos 32BIT BGC (версия с энкодером), без алюминиевого корпуса
1 x комплект соединительных кабелей