Комплект GM2804 с энкодером

Описание "Комплект GM2804 с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный мотор стабилизатора (гимбала). Они позволяют системе точнее отслеживать положение моторов, повышая стабильность работы, а также улучшая энергоэффективность и увеличивая время работы от аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным гимбалом?
Трёхосевая система стабилизации использует как активные компоненты (приводы моторов), так и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (стремление объекта сопротивляться изменению движения) и требует правильной балансировки камеры по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
1) Простая настройка гимбала: больше не требуется выполнять большое количество калибровок.
2) Энергосбережение: до 5 раз более длительное время работы по сравнению с гимбалом без энкодерной системы.
3) Один IMU.
4) Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно; больше нет проблем при сложных углах вращения.
5) Чип энкодера AS5048A.
Характеристики
Модель: GM2804
Внешний диаметр мотора: Ф35 ±0,05 мм
Конфигурация: 12N/14P
Высота мотора: 25 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф8 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Ф6,5 +0,05/0 мм
Длина проводов: 60 ±3 мм
Калибр кабеля (AWG): #24
Вес мотора: 51 ±0,2 г
Разъём проводов: коннектор PH3P
Ток холостого хода: 0,09 ±0,05 А
Напряжение холостого хода: 10 В
Обороты холостого хода: 1602–1771 RPM
Ток под нагрузкой: 0,8 А
Напряжение под нагрузкой: 10 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 250–350
Внутреннее сопротивление мотора: 9 Ω ±5% (сопротивление зависит от температуры)
Испытание повышенным напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (со стороны удлинения оси): по часовой стрелке
Испытания на высокую/низкую температуру
Высокая температура: выдержка при 60℃ в течение 100 часов; после 24 часов при комнатной температуре мотор работает нормально
Низкая температура: выдержка при -20℃ в течение 100 часов; после 24 часов при комнатной температуре мотор работает нормально
Максимальная мощность: ≤25 Вт
Рабочий ток: 2–3S
Рабочая температура: -20…60℃; влажность 10–90% RH
Комплектация:
1) 3 шт. мотор GM2804 для гимбала с энкодером AS5048A и магнитом
2) 1 шт. плата Alexmos 32BIT Extended BGC (версия с энкодерами) в алюминиевом корпусе
3) 1 комплект соединительных кабелей