Комплект GM3506 с энкодером

Описание "Комплект GM3506 с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный двигатель стабилизатора (гимбала). Они позволяют системе точнее отслеживать положение мотора, повышая стабильность работы. Это также улучшает энергоэффективность и увеличивает время работы от аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным гимбалом?
Трёхосевой стабилизатор использует одновременно активную стабилизацию (работу моторов) и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (стремление объекта сохранять своё движение и сопротивляться его изменению) и требует правильной балансировки камеры по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
Простая настройка гимбала: больше не требуется много калибровочных процедур.
Энергосбережение: до 5 раз большее время работы по сравнению с гимбалом без энкодерной системы.
Два IMU (инерциальных измерительных модуля).
Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно, больше нет проблем при сложных углах вращения.
Энкодерный чип AS5048A.
Характеристики
Модель: GM3506
Внешний диаметр мотора: Φ40 ±0,05 мм
Конфигурация: 24N/22P
Высота мотора: 25,8 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Φ12 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Φ8,6 +0,05/0 мм
Длина провода: 610 ±3 мм
Провод (калибр): AWG #24
Вес мотора: 72 ±0,2 г
Разъём провода: 2,5 мм, разъём Dupont
Ток холостого хода: 0,17 ±0,05 А
Напряжение холостого хода: 16 В
Обороты холостого хода: 2149–2375 об/мин
Ток под нагрузкой: 1 А
Напряжение под нагрузкой: 12 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 600–1000
Внутреннее сопротивление мотора: 5,6 Ω ±5% (сопротивление зависит от температуры)
Испытание высоким напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (при выдвижении оси): по часовой стрелке
Тест на высокую/низкую температуру
Высокая температура: выдержка при 60°C в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20°C в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤25 Вт
Рабочий ток: 2–3S
Рабочая температура: -20…60°C; 10–90% RH
Комплектация:
3 x мотор GM3506 для гимбала с энкодером AS5048A и магнитом
1 x плата Alexmos 32BIT BGC (версия с энкодером, без алюминиевого корпуса)
1 x комплект соединительных кабелей