Комплект GM4108H-120T с энкодером

Описание "Комплект GM4108H-120T с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный мотор подвеса (gimbal). Они позволяют системе более точно отслеживать положение мотора, повышая стабильность работы, а также увеличивая энергоэффективность и время работы от аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным подвесом?
Трёхосевой стабилизатор (3-axis gimbal) использует одновременно активную моторную стабилизацию и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (стремление объекта сохранять своё состояние движения) и требует правильной балансировки камеры по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
1) Простая настройка подвеса: больше не требуется выполнять большой объём калибровок.
2) Энергосбережение: время работы до 5 раз больше по сравнению с подвесом без энкодерной системы.
3) Два IMU-датчика (Twin IMUs).
4) Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно; больше нет проблем/сбоев на сложных углах вращения.
5) Энкодерный чип: AS5048A.
Характеристики мотора подвеса GM4108
Модель: GM4108H
Внешний диаметр мотора: Ф47 ±0,05 мм
Конфигурация: 24N/22P
Высота мотора: 32,3 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф10 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): 8 +0,05/0 мм
Длина провода: 265 ±3 мм
Калибр кабеля (AWG): #24
Вес мотора: 137 ±0,5 г
Разъём провода: 2,5 мм, Dupont connector
Ток холостого хода: 0,07 ±0,1 A
Напряжение холостого хода: 20 V
Обороты без нагрузки: 513–567 RPM
Ток под нагрузкой: 1,5 A
Напряжение под нагрузкой: 20 V
Крутящий момент под нагрузкой (г): 1200–1800
Внутреннее сопротивление мотора: 11,1 Ω ±5% (сопротивление меняется с температурой)
Испытание высоким напряжением: DC 500 V, 1 mA, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (со стороны выступающего вала): по часовой стрелке
Тест на высокую/низкую температуру
Высокая температура: выдержка при 60℃ в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20℃ в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤25 W
Рабочий ток: 3–5S
Рабочая температура: -20…60℃; 10–90% RH
Комплектация:
3 шт. мотор GM4108H-120T для подвеса с энкодером AS5048A и магнитом
1 шт. плата Alexmos 32BIT BGC (версия с энкодером), без алюминиевого корпуса
1 комплект соединительных кабелей