Комплект GM6208-150T с энкодером

Описание "Комплект GM6208-150T с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесколлекторный мотор стабилизатора (гимбала). Они позволяют системе точнее отслеживать положение мотора, повышая стабильность работы и одновременно улучшая энергоэффективность (увеличивают время работы от аккумулятора).
Что такое энкодерная технология в системе управления бесколлекторным гимбалом?
Трёхосевой стабилизатор использует как активную стабилизацию (за счёт моторов), так и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципе инерции (стремление объекта сопротивляться изменению движения) и требует правильной балансировки камеры по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это использование датчиков для измерения движений камеры по осям Pan, Tilt и Roll и компенсация этих движений моторами, установленными на трёх осях.
Особенности:
1) Простая настройка гимбала: больше не требуется выполнять большой объём калибровки.
2) Энергосбережение: до 5 раз большее время работы по сравнению с гимбалом без энкодерной системы.
3) Два IMU (инерциальных датчика).
4) Более быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно; больше нет проблем на сложных углах вращения.
5) Чип энкодера: AS5048A.
Характеристики
Модель: GM6208
Внешний диаметр мотора: Ф69,5 ±0,05 мм
Конфигурация: 24N/28P
Высота мотора: 32 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф25 -0,01/-0,015 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Ф22 +0,05/+0 мм
Длина проводов: 610 ±3 мм
Калибр кабеля (AWG): #24
Вес мотора: 265 ±0,5 г
Разъём провода: 2,5 мм, Dupont connector
Ток холостого хода: 0,08 ±0,1 А
Напряжение холостого хода: 20 В
Обороты без нагрузки: 209–231 RPM
Ток под нагрузкой: 1,2 А
Напряжение под нагрузкой: 20 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 2600–3600
Внутреннее сопротивление мотора: 32 Ом ±5% (сопротивление зависит от температуры)
Испытание повышенным напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (со стороны удлинения вала): по часовой стрелке
Испытания на высокую/низкую температуру:
Высокая температура: выдержка при 60℃ в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20℃ в течение 100 часов, мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤25 Вт
Рабочий ток: 3–5S
Рабочая температура: -20…60℃; 10–90% RH
Комплектация:
1) 3 шт. мотор GM6208 150T для гимбала с энкодером AS5048A и магнитом
2) 1 шт. плата Alexmos 32BIT BGC (версия с поддержкой энкодеров), без алюминиевого корпуса
3) 1 комплект соединительных кабелей