Комплект GM8112-80T с энкодером

Описание "Комплект GM8112-80T с энкодером"

Энкодеры — это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесщёточный мотор стабилизатора (gimbal). Они позволяют системе точнее отслеживать положение моторов, повышая стабильность работы, а также улучшая энергоэффективность и увеличивая время работы от аккумулятора.
Что такое энкодерная технология в системе управления бесщёточным подвесом?
Трёхосевая система стабилизации подвеса использует как активную стабилизацию с приводом от моторов, так и пассивную инерционную стабилизацию.
Пассивная стабилизация основана на принципе инерции (стремление объекта сопротивляться изменению движения) и требует, чтобы камера была правильно сбалансирована по осям Pan (поворот), Tilt (наклон) и Roll (крен).
Активная стабилизация — это методы, при которых датчики измеряют движения камеры по осям Pan, Tilt и Roll, а система компенсирует эти движения с помощью моторов, установленных на трёх осях.
Особенности:
Упрощённая настройка подвеса: больше не требуется выполнять большое количество калибровок.
Энергосбережение: до 5 раз большее время работы по сравнению с подвесом без энкодерной системы.
Два IMU-модуля (Twin IMUs).
Быстрый отклик: крутящий момент мотора увеличивается мгновенно; больше нет сбоев при сложных углах вращения.
Чип энкодера AS5048A.
Характеристики
Модель: GM8112
Внешний диаметр мотора: Ф89,5 ±0,05 мм
Конфигурация: 36N/42P
Высота мотора: 33,4 ±0,2 мм (включая корпус энкодера)
Полый вал (наружный диаметр): Ф25 -0,008/-0,012 мм
Полый вал (внутренний диаметр): Ф22 +0,05/+0,1 мм
Длина провода: 610 ±3 мм
Калибр кабеля: AWG #24
Вес мотора: 446 ±1 г
Разъём провода: 2,5 мм, коннектор Dupont
Ток холостого хода: 0,3 ±0,1 А
Напряжение холостого хода: 22 В
Обороты без нагрузки: 380–420 об/мин
Ток под нагрузкой: 2 А
Напряжение под нагрузкой: 20 В
Крутящий момент под нагрузкой (г): 6000–9000
Внутреннее сопротивление мотора: 4,2 Ω ±5% (сопротивление меняется с температурой)
Испытание высоким напряжением: DC 500 В, 1 мА, 2 сек
Биение корпуса ротора: ≤0,1 мм
Направление вращения (со стороны удлинения оси): по часовой стрелке
Тесты на высокую/низкую температуру
Высокая температура: выдержка при 60°C в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Низкая температура: выдержка при -20°C в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре
Максимальная мощность: ≤80 Вт
Рабочий ток: 3–5S
Рабочая температура: -20…60°C; 10–90% RH
Комплектация:
3 шт. мотор GM8112 для подвеса с энкодером AS5048A и магнитом
1 шт. плата Alexmos 32BIT BGC (версия с поддержкой энкодера), без алюминиевого корпуса
1 комплект соединительных кабелей