Полетный контроллер и ESC стек DarwinFPV Cement F7-100A Waterproof Stack (ICM42688)

Топовый водозащищенный полетный стек серии «Cement» от DarwinFPV, разработанный для профессиональных пилотов, которым требуется бескомпромиссная надежность в любых условиях эксплуатации. Комплект объединяет полетный контроллер на базе STM32F722 с высокоточным гироскопом ICM42688 и инновационный 4-в-1 регулятор хода на 100А с конструкцией «сэндвич». Благодаря полной заливке компаундом (IP67), усиленной силовой части и более чем 10 аппаратным защитам, этот стек позволяет уверенно летать под дождем и снегом, в пыли и грязи, реализуя самые смелые творческие идеи без страха повредить электронику.

Общие характеристики (стека)
— Тип: Полетный стек (Stack): полетный контроллер (FC) + 4-в-1 регулятор скорости (ESC)
— Серия: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable Waterproof
— Модель: F7-100A Waterproof Stack (ICM42688)
— Назначение: Профессиональные FPV-дроны для экстремального фристайла, гонок, лонг-рейндж и всепогодных миссий
— Основной микроконтроллер (FC): STM32F722
— Гироскоп/Акселерометр (FC): ICM42688P (высокоточный)
— Регулятор хода (ESC): 4-в-1 на 100А с чипом AT32F421
— Степень защиты: IP67 (полная герметизация компаундом, выдерживает погружение на 0.5 м до 30 мин)
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм

Ключевые особенности
— Абсолютная защита IP67: Полная заливка плат компаундом гарантирует работу в дождь, снег, пыль и после кратковременного погружения, решая проблему защиты электроники без дополнительных покрытий.
— Инновационный ESC «сэндвич»: 4-в-1 регулятор на 100А с токоведущими шинами (busbar) обеспечивает высочайшую токопроводность, эффективный отвод тепла и компактность, сохраняя совместимость со стандартными рамами.
— Вычислительная мощь F7 и точный гироскоп: Процессор STM32F722 справляется с любой нагрузкой, а ICM42688P обеспечивает идеальную плавность и чувствительность.
— Передовые технологии управления: Динамический ШИМ 128 кГц на ESC для невероятно плавного и линейного контроля тяги. Эксклюзивный для F7 встроенный Pit Switch позволяет отключать VTX с пульта для настройки без перегрева.
— Комплексная аппаратная защита: Более 10 встроенных схем защиты, включая защиту от переполюсовки, короткого замыкания, перегрева, перегрузки по току и мягкий старт, многократно повышают живучесть.
— Расширенная функциональность: Встроенный blackbox на 4ГБ для записи полетных данных, многоуровневая LED-индикация для быстрой диагностики, мощные BEC 10В/3А и 5В/3А для питания периферии.

Технические характеристики

Параметры полетного контроллера (FC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable F7 Waterproof FC (ICM42688)
— Основной чип: STM32F722
— Гироскоп: ICM42688P
— OSD: AT7456E
— Чёрный ящик (Blackbox): 4 ГБ встроенной памяти
— Функция Pit Switch: Да (управление VTX с пульта)
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— BEC: 10V / 3A и 5V / 3A
— USB-интерфейс: Водозащищённый USB Type-C
— Порты UART: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6
— Интерфейс I2C: 1 порт
— RGB: 4 контактные площадки
— Пьезопищалка (Buzzer): 1 контактная площадка (BB-)
— USER порт: 1 (PC9)
— Прошивка: DARWINF722HDV2 (BetaFlight)
— Степень защиты: IP67
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 39.5×39.5×4 мм
— Вес: 10.1 г (±0.2 г)

Параметры регулятора хода (ESC)
— Модель: DarwinFPV «Cement» Ultra Durable 100A Waterproof ESC
— Основной чип: AT32F421 (32-бит, 120 МГц, динамический ШИМ 128 кГц)
— Входное напряжение: 3–8S LiPo
— Непрерывный ток: 4×100A (для непрерывной работы на 100А рекомендуется дополнительное охлаждение)
— Пиковый ток: 4×120A (для 5S)
— Поддерживаемые протоколы: Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125
— Поддержка датчика тока: Да (Current Meter Scale=125)
— Поддержка телеметрии: Да
— Прошивка: DARWIN_F4_60 (BLHeli_32)
— Конструкция: «Сэндвич» с токоведущими шинами
— Степень защиты: IP67 (полная заливка)
— Сечение силового кабеля: #14 AWG, длина 120 мм (припаян)
— Размеры крепления: 30.5×30.5 мм
— Габариты платы: 36.8×42.5×7.5 мм
— Вес: 23.0 г (±0.2 г)

Общие параметры стека
— Вес полного стека: 44.2 г

Область применения
— Профессиональные FPV-дроны для фристайла и гонок в любых погодных условиях.
— Длительные экспедиционные и лонг-рейндж полеты.
— Индустриальные и коммерческие БПЛА для инспекции в сложной среде.
— Поисково-спасательные и специальные дроны для силовых структур (МЧС, пограничная служба), требующие всепогодности и живучести.
— Аэросъемочные платформы, работающие в условиях повышенной влажности.

Комплектация (для версии Stack)
— 1× Стек «Cement» F7-100A Waterproof (FC + ESC) в сборе
— 1× Кабель для подключения ESC (30 мм, 8P)
— 1× Кабель для аналогового VTX (65 мм, 4P)
— 1× Кабель для GPS (65 мм, 6P)
— 1× Кабель для приемника (65 мм, 4P)
— 1× Кабель для цифрового HD VTX (65 мм, 6P)
— 1× Коннектор XT60
— 1× Силовой кабель (#14 AWG / 120 мм, припаян к ESC)
— 1× Конденсатор 35В / 1000 мкФ (припаян к ESC)
— 4× Демпфирующие проставки M3×4.5 мм (установлены на FC)
— 4× Демпфирующие проставки M3×6.6 мм (установлены на ESC)
— 4× Винты M3×25 с внутренним шестигранником (сталь 304)
— 4× Нейлоновые гайки M3
— 1× Наклейка

Варианты исполнения (доступные опции)
— Данный стек является частью обширной линейки «Cement». Доступны версии стека с контроллером F4 (AT32F435) или F7, а также с гироскопами ICM42688 или MPU6000. Кроме того, все компоненты (FC и ESC) доступны для отдельной покупки.
— Конкретную конфигурацию можно выбрать при запросе коммерческого предложения (КП).