Полетный контроллер GOKU F405 HD 1S 12A AIO

Описание "Полетный контроллер GOKU F405 HD 1S 12A AIO"

Компактный полный контроллер (AIO — All-In-One) для построения микро-дронов на 1S питании с поддержкой цифровых HD-систем. Это первая в своем классе плата, совместимая с воздушными модулями DJI O4 и O4 Pro без необходимости внешних стабилизаторов напряжения (BEC) и пайки. GOKU F405 HD объединяет высокопроизводительный полетный контроллер, 4-в-1 регулятор оборотов, приемник ELRS 2.4 ГГц с TCXO и схему питания с двойным BEC, что значительно упрощает процесс сборки и обеспечивает стабильный и плавный полет как для indoor-тренировок, так и для легких гоночных сценариев на открытом воздухе.

Общие характеристики
— Тип: All-In-One полетный контроллер (FC + 4in1 ESC + RX)
— Модель: GOKU F405 HD 1S 12A AIO
— Назначение: Микро-дроны (whoop, toothpick) от 40 мм до 3 дюймов с питанием 1S LiPo/LiHV (3.0-4.35 В)
— Совместимость с моторами: 0802 – 1303
— Габариты: 30.5 × 30.5 × 10 мм
— Крепежные отверстия: 25.5 × 25.5 мм
— Вес: 3.4 г (без антенны и кабелей)

Ключевые особенности
— Первая 1S AIO с поддержкой O4 и O4 Pro: Интегрированный двойной BEC (9В/2A и 5В/3A) позволяет напрямую, без пайки и внешних стабилизаторов, подключать энергоемкие HD-модули DJI O4 и O4 Pro. Обеспечивает стабильное питание 2.6В для O4 и 3В для O4 Pro без просадок и отключений.
— Высокопроизводительный MCU STM32F405BGA: Микроконтроллер aerospace-класса с производительностью 210 DMIPS @168MHz. Обработка данных на 30% быстрее, чем у распространенных F411/G473, что обеспечивает более быстрый отклик и плавность управления.
— Прецизионный гироскоп ICM42688P: Сенсор с независимой схемой питания (LDO 3.3V) и изоляцией от помех, что повышает точность измерения на 22% и улучшает летные характеристики на 1S системах.
— Интегрированный ELRS 2.4 ГГц с TCXO: Встроенный серийный приемник ExpressLRS (Flywoo TCXO EL24E 3.x.x) с термостатированным генератором обеспечивает стабильный сигнал с низкой задержкой, помехоустойчивость и увеличенную дальность связи.
— Мощные 4-в-1 ESC: Регуляторы на 12А непрерывного тока (15А пикового) с прошивкой Bluejay (48 кГц) и поддержкой DShot300/600, оптимизированные для 1S систем. Обеспечивают плавную подачу питания и быстрый отклик. Беспаечное подключение моторов через разъемы JST 1.25.
— Plug-and-Play интерфейсы: Прямые разъемы для подключения DJI O4/O4 Pro, а также порты для внешнего Blackbox (Flywoo OpenLager Nano) и GPS (GOKU GM10 Nano V3). USB-C порт для удобного подключения к компьютеру.
— Беспаечная сборка: Конструкция с разъемами для моторов и VTX максимально упрощает и ускоряет сборку дрона.

Технические характеристики (FC)
— MCU: STM32F405BGA
— IMU: ICM42688P (с независимым питанием)
— Барометр: SPL06
— Встроенный Blackbox: Нет (поддерживается внешний)
— OSD: Нет
— UART: UART2, UART3 (ELRS), UART4, UART5 (SBUS), UART6
— Поддерживаемые протоколы: CRSF, SBUS, iBus, Spektrum
— BEC: 5V / 3A макс. и 9V / 2A макс.
— Приемник (RX): Flywoo TCXO EL24E (ELRS 2.4 ГГц, версия 3.x.x)
— Прошивка Betaflight: FLYWOOF405S_AIO
— Прошивка INAV: FLYWOOF405HD

Технические характеристики (4-в-1 ESC)
— Входное питание: Только 1S (3.0 – 4.35 В)
— Непрерывный ток: 12 А
— Пиковый ток: 15 А
— Прошивка ESC: O_H_5_48KHz_V0.19.hex (Bluejay)
— Поддерживаемые протоколы: DShot300, DShot600
— Разъем моторов: JST 1.25
— Разъем питания: A30

Область применения
— Сборка микро- и ультралайт дронов классов whoop, toothpick (40мм – 3 дюйма).
— Создание компактных дронов с цифровыми видеосистемами DJI O4 / O4 Pro, Walksnail Avatar, HDZero.
— Indoor-тренировки и практика.
— Легкие гоночные сценарии на открытом воздухе.
— Бюджетные и производительные HD-сборки с минимальным весом.

Комплектация
— 1 × Плата GOKU F405 HD 1S 12A AIO
— 1 × Антенна Flywoo ELRS 2.4g Minimortal PCB T Antenna UFL (40 мм)
— 5 × Амортизационные шарики M2×6.6
— 1 × Соединительный кабель для Blackbox / GPS
— 1 × Кабель питания A30
— 1 × Соединительный кабель для O4 / O4 Pro Air Unit

Опциональные компоненты (приобретаются отдельно)
— Модуль Blackbox: Flywoo 0.4g Black Box OpenLager Nano (512 МБ)
— GPS-модуль: GOKU GM10 Nano V3.1 GPS