Полетный контроллер и ESC стек GOKU GN745 45A AIO V3 (ICM42688P + AM32)

Описание "Полетный контроллер и ESC стек GOKU GN745 45A AIO V3 (ICM42688P + AM32)"

Стек Flywoo GOKU GN745 45A AIO V3 представляет собой флагманскую интегрированную систему «всё в одном» (AIO) третьего поколения, объединяющую полетный контроллер на базі STM32F745 и мощный 4-в-1 регулятор на 45А в единой плате. Данная версия оснащена современным высокоточным гироскопом ICM42688P и передовой открытой прошивкой регулятора AM32, что обеспечивает максимальную точность стабилизации и глубочайший контроль над работой моторов. Система имеет 8-слойную печатную плату, семь UART-портов и четыре предустановленных разъема для прямого plug-and-play подключения периферии, включая цифровые видеопередатчики DJI O3/O4.

Общие характеристики
— Тип: Интегрированная система AIO (полетный контроллер + 4-в-1 ESC)
— Модель: GOKU GN745 45A AIO 32bit V3
— Бренд: Flywoo
— Основной микроконтроллер (MCU): STM32F745 BGA (216 МГц, 1 МБ Flash)
— Гироскоп/акселерометр: ICM42688P
— Прошивка ESC: AM32 (цель AM32_F4A_4IN1_F421)
— Встроенная память Blackbox: 16 МБ
— Барометр: SPL06 / DPS310
— Назначение: профессиональные гоночные, фристайл и дальнобойные дроны на 2–6S
— Крепление: 25.5 × 25.5 мм (M3)
— Габариты: 33.5 × 33.5 мм
— Вес: 9.4 г

Ключевые особенности
— Максимальная точность и контроль: Сочетание современного гироскопа ICM42688P с открытой прошивкой AM32 предоставляет пилоту высочайшую чувствительность системы стабилизации и беспрецедентные возможности для тонкой настройки параметров моторов, включая частоту ШИМ, тайминг и другие расширенные функции.
— Высокая вычислительная мощность F7: Процессор STM32F745 (216 МГц) превосходит по производительности F722 и F405, обеспечивая быструю обработку данных и поддержку сложных алгоритмов.
— Мощный 45A ESC с прошивкой AM32: Регулятор на базе двухъядерного чипа AT32 с прошивкой AM32 выдает непрерывный ток 45А на канал (пик 50А), поддерживает DShot1200 и двунаправленную телеметрию. Увеличенная на 30% площадь контактных площадок улучшает теплоотвод.
— Универсальность и удобство сборки: Четыре предустановленных разъема UART позволяют подключать DJI O3/O4, GPS, приемник и аналоговый VTX или камеру без пайки. Семь UART-портов обеспечивают гибкость для любой периферии.
— Совместимость с тремя платформами: Полная поддержка Betaflight, INAV и ArduPilot делает этот AIO идеальным выбором для самых разных задач — от FPV-фристайла до автономных миссий.

Технические характеристики

Полетный контроллер (FC)
— Основной чип: STM32F745 BGA (216 МГц)
— Гироскоп: ICM42688P
— Барометр: SPL06 / DPS310
— OSD: AT7456E
— Blackbox: 16 МБ встроенной памяти
— Порты UART: 7 (UART1–UART7)
— BEC: 5V / 2A, 3.3V / 0.5A
— Входное напряжение: 2–6S LiPo
— Разъем USB: Type-C
— Поддерживаемые протоколы приемника: CRSF, SBUS, iBus, Spektrum (serial)

4-в-1 регулятор (ESC)
— Прошивка: AM32 (AM32_F4A_4IN1_F421)
— Микроконтроллер: AT32 (двухъядерный)
— Непрерывный ток: 4 × 45 А
— Пиковый ток: 4 × 50 А (10 секунд)
— Входное напряжение: 2–6S LiPo
— Поддерживаемые протоколы: DShot1200/600/300/150, PWM, Oneshot, Multishot

Область применения
— Профессиональные гоночные и фристайл-дроны 5–7 дюймов
— Дальнобойные дроны (Long Range) с функциями автономного полета (INAV)
— Экспериментальные сборки, требующие глубокой настройки
— Проекты с использованием ArduPilot

Важное примечание по питанию видеопередатчика
— При использовании DJI O4 Lite с батареей 4S и выше необходимо установить внешний BEC на 5V, так как максимальное входное напряжение O4 Lite составляет 3S.

Комплектация
— Контроллер GOKU GN745 45A AIO V3 (ICM42688P + AM32) — 1 шт.
— Конденсатор 25V 470 мкФ — 1 шт.
— Амортизационные шарики M2×6.6 — 4 шт.
— Резиновые демпфирующие кольца M2 — 4 шт.
— Кабель питания XT30 — 1 шт.
— Кабель для DJI O3/O4 Air Unit — 1 шт.
— Кабель для VTX и камеры — 1 шт.
— Кабель для приемника (RX) — 1 шт.
— Кабель для GPS-компаса — 1 шт.

Варианты исполнения (доступные опции)
— Данная конфигурация доступна с гироскопом ICM42688P и прошивкой AM32. Также доступны версии с гироскопом MPU6000 и/или прошивкой BL32.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие нужного варианта и его комплектацию, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки и возможных скидок при заказе от партии.