Интегрированная система DarwinFPV ELRS3.0 F411 15A Bluejay AIO

Обновленная версия интегрированной системы «всё в одном» (AIO) для мини-дронов, которая объединяет мощный полетный контроллер на базе STM32F411, 4-в-1 ESC на 15А с прошивкой Bluejay и встроенный приемник ExpressLRS 3.0. Это решение специально разработано для компактных сборок класса whoop и ultralight, работающих от 1-3S LiPo. Интеграция ELRS-приемника на плату FC освобождает пространство и упрощает монтаж, а наличие двух UART и дополнительных интерфейсов решает проблему нехватки портов, характерную для контроллеров на F411.

Общие характеристики
— Тип: Интегрированная система «всё в одном» (AIO): полетный контроллер (FC) + 4-в-1 ESC + приемник ELRS
— Модель: DarwinFPV F411 15A ELRS AIO
— Основной микроконтроллер (MCU): STM32F411
— Гироскоп/Акселерометр: MPU6500 (на сайте также указан ICM20689 на схеме)
— Встроенный приемник: ExpressLRS 3.0 (SPIEL RS на чипе SX1280, 2.4 ГГц)
— Назначение: Мини-дроны, whoop, ультралайтовые сборки на 1-3S
— Входное напряжение: 1–3S LiPo
— Размеры крепления: 25.5×25.5 мм
— Габариты: 31×31×7 мм
— Вес: 5.4 г (±2 г)

Ключевые особенности
— Интегрированный ExpressLRS 3.0: Встроенный приемник на чипе SX1280 с антенной IPEX1 в комплекте обеспечивает связь с предельно низкой задержкой и высокой дальностью, освобождая место и упрощая сборку.
— Расширенные возможности подключения: Помимо 2 аппаратных UART, доступны интерфейсы SBUS (с инвертором), Softserial, CRT, Buzzer и RGB, что решает проблему нехватки портов у F411.
— Современная прошивка ESC Bluejay: 4-в-1 ESC на 15А (пик 17А) с прошивкой S_H_50 поддерживает плавные протоколы Dshot150/300/600, обеспечивая точное управление моторами.
— Компактность и удобство сборки: Вся система на одной плате размером 31×31 мм. Конденсатор предустановлен, а моторы подключаются через разъемы SH1.25 без пайки.
— Полная защита и комплектация: Влагозащитное покрытие, предустановленный конденсатор, качественная посеребренная антенна и все необходимые крепежные элементы в комплекте.

Технические характеристики (полная версия AIO)

Параметры полетного контроллера (FC)
— Основной чип: STM32F411
— Гироскоп: MPU6500 / ICM20689 (SPI)
— OSD: AT7456E
— Приемник: Встроенный SPIEL RS 3.x (ExpressLRS 2.4ГГц, SX1280) с антенной IPEX1
— BEC: 5V / 2A
— USB-интерфейс: Micro USB
— Порты UART: UART1, UART2
— Дополнительные интерфейсы: SBUS (с инвертором), Smart Audio (Softserial), CRT (сигнал датчика тока), Buzzer+, Buzzer-, RGB LED
— Прошивка: DARWINF4SX1280HD (BetaFlight)

Параметры регулятора хода (ESC)
— Основной чип: EFM8BB21 (8-бит, 48 МГц)
— Входное напряжение: 1–3S LiPo
— Непрерывный ток: 4×15A
— Пиковый ток: 4×17A
— Поддерживаемые протоколы: Dshot150/300/600
— Прошивка: S_H_50 (BlueJay)
— Сечение силового кабеля: #20 AWG, длина 70 мм

Область применения
— Сборка компактных whoop-дронов для помещений и улиц.
— Ультралегкие гоночные и фристайл-дроны на 1-3S.
— Микро-дроны для новичков, ценящих простоту сборки.
— Компактные БПЛА для специальных операций в стесненных условиях.

Комплектация
— 1× Плата DarwinFPV F411 15A ELRS AIO (FC + ESC + приемник)
— 5× Разъем для мотора (SH1.25, female)
— 1× Силовой кабель (#20 AWG / 70 мм)
— 1× Коннектор XT30
— 1× Антенна 2.4ГГц (RF113, IPEX1, 86 мм, посеребренная)
— 5× Демпфирующие проставки M2*6.6 (желтые)
— 1× Комплект запасных винтов (M2*8)
— 1× Пылезащитные прокладки (Dust pads)
— 1× Наклейка

Варианты исполнения (доступные опции)
— Данная система доступна в виде полного комплекта AIO (FC+ESC+ELRS), а также в виде отдельных компонентов: только полетный контроллер со встроенным ELRS (Only FC) или только ESC (Only ESC).
— Конкретную конфигурацию можно выбрать при запросе коммерческого предложения (КП).