Полетный контроллер и ESC стек GOKU F722 Pro Mini V2 45A 20x20 Stack (AM32)

Высокопроизводительный компактный стек, объединяющий полетный контроллер на базе STM32F722 и мощный 4-в-1 регулятор G45M на 45А с передовой открытой прошивкой AM32. Разработанный для микро- и мини-дронов классов 3-5 дюймов с креплением 20×20 мм, этот стек обеспечивает исключительную вычислительную мощность, точность управления и гибкость настройки, необходимую для гоночных и фристайл-полетов на высшем уровне. Модульная конструкция с предустановленными разъемами для ключевой периферии (DJI O3, GPS, приемник) ускоряет сборку, а наличие 16 МБ Blackbox, барометра и переключаемого BEC 10В/2А делает его идеальной платформой для создания самых требовательных конфигураций.

Общие характеристики (стека)
— Тип: Полетный стек (Stack): полетный контроллер (FC) + 4-в-1 регулятор скорости (ESC)
— Модель: GOKU F722 Pro Mini V2 45A 20x20 Stack
— Основной микроконтроллер (FC): STM32F722 (216 МГц)
— Гироскоп/Акселерометр: ICM42688 (возможна поставка с MPU6000)
— Барометр: DPS310 / SPL06
— Встроенная память Blackbox: 16 МБ
— Регулятор хода (ESC): 4-в-1 G45M на 45А с прошивкой AM32
— Назначение: Микро- и мини-дроны (3-5") для гоночного и фристайл-пилотирования на 2-6S
— Крепление FC и ESC: 20×20 мм (M2)

Ключевые особенности
— Мощная вычислительная платформа F7: Процессор STM32F722 с тактовой частотой 216 МГц обеспечивает частоту обновления гироскопа и PID-контроллера до 8 кГц, гарантируя исключительно плавное, точное и отзывчивое управление дроном.
— Передовой регулятор с прошивкой AM32: 32-битный ESC на 45А с открытой прошивкой AM32 предоставляет пилоту полный контроль над параметрами моторов: настройка частоты ШИМ (до 128 кГц), тайминга, поддержка DShot1200 и двунаправленной телеметрии. Это выбор для тех, кто хочет выжать максимум из своей силовой установки.
— Интеллектуальное питание для цифровых VTX: Встроенный переключаемый BEC 10V/2A позволяет напрямую питать мощные видеопередатчики (например, DJI O3 Air Unit) и отключать их на земле через назначенный переключатель на пульте, предотвращая перегрев и экономя ресурс оборудования.
— Модульная конструкция для быстрой сборки: Все основные интерфейсы (DJI O3, GPS, приемник, пищалка) выполнены в виде предустановленных разъемов, что сокращает время сборки и упрощает обслуживание. При этом сохранены паяльные площадки для максимальной гибкости.
— Расширенный функционал для анализа и автономности: 16 МБ встроенной памяти Blackbox позволяет детально анализировать полетные данные и настраивать PID. Наличие барометра открывает возможности для использования прошивки INAV и реализации функций удержания высоты.
— Поддержка многомоторных конфигураций: Контроллер поддерживает до 8 моторных выходов и имеет два разъема для ESC, что позволяет строить октокоптеры (X8) или использовать сдвоенные 4-в-1 регуляторы для специальных проектов.

Технические характеристики

Параметры полетного контроллера (FC)
— Основной чип: STM32F722 (216 МГц)
— Гироскоп: ICM42688 (SPI)
— Барометр: DPS310 / SPL06
— OSD: AT7456E
— Blackbox: 16 МБ встроенной памяти
— Порты UART: 6
— BEC: 10V / 2A (переключаемый), 5V / 2A
— Входное напряжение (FC): 2–6S LiPo (7.4–26 В)
— Поддержка моторных выходов: до 8
— Разъемы: Предустановлены для DJI O3, GPS, RX, Buzzer
— Габариты: 32×29×20 мм (с разъемами)
— Крепление: 20×20 мм (M2)
— Вес: 9.9 г

*Параметры 4-в-1 регулятора (G45M ESC)*
— Прошивка: AM32 (цель AM32_F4A_4IN1_F421)
— Входное напряжение: 2–6S LiPo
— Непрерывный ток: 4×45 А
— Пиковый ток: уточняется производителем
— Поддерживаемые протоколы: DShot1200/600/300, PWM, Oneshot, Multishot
— Частота ШИМ: настраиваемая 24–128 кГц
— Вес: ~6.4 г

Область применения
— Высокопроизводительные микро- и мини-гоночные дроны (3-5").
— Компактные фристайл-дроны для агрессивного пилотирования на 4-6S.
— Сборки с цифровыми системами DJI O3 Air Unit и другими HD-видеопередатчиками.
— Проекты, требующие детального анализа полетных данных и возможности автономного полета.
— Экспериментальные конфигурации с большим количеством моторов (X8).

Комплектация
— 1× Полетный контроллер GOKU F722 PRO Mini V2
— 1× 4-в-1 регулятор GOKU G45M (AM32)
— 1× Кабель соединения FC и ESC
— 1× Кабель для подключения пищалки (Buzzer)
— 1× Кабель для подключения GPS
— 1× Кабель для подключения DJI O3 Air Unit
— 1× Кабель для подключения приемника (RX)
— 1× Кабель для подключения камеры
— 5× Амортизационных шарика M3
— 5× Амортизационных шарика M2

Важное примечание по питанию VTX
— При использовании DJI O4 Lite с батареей 4S и выше необходимо установить внешний 5V BEC, так как максимальное входное напряжение O4 Lite составляет 3S.

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Данный стек представлен в конфигурации с прошивкой AM32. Также доступны версии с прошивкой BL32 и бюджетная версия с 8-битным регулятором на 40А.
— Для крупных оптовых партий доступны специальные условия поставки.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом нужной конфигурации и сроков поставки.