Полетный контроллер и ESC стек GOKU HEX GN405 Nano HD 20A V3

Специализированный полетный стек, разработанный для создания компактных и легких гексакоптеров (дронов с шестью моторами). Комплект объединяет высокопроизводительный полетный контроллер GOKU GN405 Nano HD V3 и уникальный 6-в-1 регулятор хода GOKU HEX BS 20A V3. Система поддерживает прямое подключение цифровых VTX DJI O3/O4, оснащена барометром DPS310 для автономных полетов (INAV), 16 МБ Blackbox и термокомпенсированным (TCXO) приемником ExpressLRS 2.4 ГГц. Форм-фактор 16×16 мм и общий вес всего 9.4 г позволяют реализовать шестимоторные схемы в размерах, ранее доступных только для квадрокоптеров, открывая новые возможности для создания отказоустойчивых или высокотяговых микро- и мини-дронов.

Общие характеристики (стека)
— Тип: Полетный стек (Stack): полетный контроллер (FC) + 6-в-1 регулятор скорости (ESC)
— Модель: GOKU HEX GN405 Nano HD 20A Stack V3
— Основной микроконтроллер (MCU): STM32F405BGA
— Гироскоп/Акселерометр: ICM-42688P (SPI)
— Барометр: DPS310
— Встроенный приемник: Flywoo TCXO ELRS 2.4 ГГц (термокомпенсированный)
— Встроенная память Blackbox: 16 МБ
— Назначение: Микро- и мини-гексакоптеры (6 моторов) с цифровыми HD-системами на 2-4S
— Крепление: 16×16 мм (M2)

Ключевые особенности
— Уникальная 6-в-1 силовая часть: Специализированный регулятор GOKU HEX BS 20A V3 с шестью независимыми каналами на 20А позволяет строить компактные гексакоптеры, которые невозможно собрать на стандартных 4-в-1 ESC. Это решение для задач, требующих повышенной отказоустойчивости (полет с одним заглохшим мотором), большей тяги или специфической компоновки.
— Полноценный функционал для автономных полетов: Встроенный барометр DPS310 и поддержка INAV в сочетании с 16 МБ Blackbox для записи параметров делают этот стек идеальной платформой для создания микро-дронов с функциями удержания высоты и выполнения миссий по точкам.
— Стабильная связь и прямое подключение HD-систем: TCXO-приемник ELRS гарантирует надежное управление, а выделенный разъем на FC позволяет напрямую подключать цифровые VTX DJI O3/O4 без лишних проводов и переходников.
— Ультракомпактный форм-фактор: Крепление 16×16 мм и общий вес 9.4 г позволяют интегрировать шестимоторную систему в рамы, предназначенные для микро-квадрокоптеров, что открывает новые горизонты для инженерных экспериментов.
— Удобство сборки: Предустановленные разъемы JST 1.25 на ESC обеспечивают быстрое и надежное подключение моторов без пайки (plug-and-play).

Технические характеристики

Параметры полетного контроллера (FC)
— Основной чип: STM32F405BGA
— Гироскоп: ICM-42688P (SPI)
— Барометр: DPS310
— OSD: Нет
— Blackbox: 16 МБ встроенной памяти
— Порты UART: UART1, UART2, UART3, UART4, UART5 (SBUS), UART6 (встроенный ELRS)
— Приемник: Встроенный Flywoo TCXO ELRS 2.4 ГГц
— BEC: 5V / 2A, 3.3V / 0.5A
— Входное напряжение (FC): 2–6S LiPo
— Разъем USB: Type-C
— Габариты: 25×23×8 мм
— Крепление: 16×16 мм (M2)
— Вес: 3 г

*Параметры 6-в-1 регулятора (HEX ESC)*
— Модель: GOKU HEX BS 6-IN-1 20A ESC V3
— Микроконтроллер: BB21F16G
— Непрерывный ток: 6×20 А
— Входное напряжение (ESC): 2–4S LiPo
— Поддерживаемые протоколы: DShot600, DShot300, Multishot, Oneshot и др.
— Разъемы для моторов: JST 1.25 (предустановлены)
— Габариты: 33×35 мм
— Крепление: 16×16 мм (M2)
— Вес: 6.4 г

Общие параметры стека
— Общий вес: 9.4 г

Область применения
— Экспериментальные микро-гексакоптеры для инженерных разработок.
— Отказоустойчивые платформы для ответственных миссий (поисково-спасательные, инспекционные).
— Дроны с повышенной грузоподъемностью в компактном корпусе.
— Специализированные кинематографические платформы.

Комплектация
— 1× Полетный контроллер GOKU GN405 Nano HD FC V3
— 1× Регулятор GOKU HEX BS 6-IN-1 20A ESC V3
— 1× Комплект соединительных винтов и стоек

Важное примечание по питанию VTX
— При использовании DJI O4 Lite с батареей 4S и выше необходимо установить внешний 5V BEC, так как максимальное входное напряжение O4 Lite составляет 3S.

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Данный стек предназначен для гексакоптеров. Также доступны версии для квадрокоптеров с регуляторами 20А и 35А.
— Для крупных оптовых партий доступны специальные условия поставки.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом нужной конфигурации и сроков поставки.