Полетный контроллер для вертолетов FrSky VANTAC RF007 ARCHER+ (Flybarless System)

Полетный контроллер FrSky VANTAC RF007 ARCHER+ представляет собой передовую бесшарнирную (flybarless) систему управления вертолетом, созданную для использования самых современных технологий Rotorflight. Эта модель объединяет в себе мощный аппаратный базис и интеграцию с экосистемой FrSky, предлагая пилотам вертолетов непревзойденный уровень контроля, стабильности и возможностей настройки. RF007 ARCHER+ оснащен встроенным приемником FrSky Archer Plus RS, что избавляет от необходимости установки отдельного приемного модуля, упрощая монтаж и повышая надежность. Благодаря поддержке Lua-скриптов ETHOS и обширной памяти Blackbox, этот контроллер является идеальным выбором как для спортивного пилотажа, так и для сложных настроек и диагностики.

Общие характеристики
— Тип: Бесшарнирный (flybarless) полетный контроллер для вертолетов
— Серия: FrSky VANTAC RF007
— Модель: FrSky RF007 ARCHER+
— Программное обеспечение: Rotorflight 2.x (специализированная прошивка для вертолетов)
— Встроенный приемник: FrSky Archer Plus RS (2.4 ГГц) с поддержкой протоколов ACCESS и ACCST V2 (D16)
— Интерфейс приемника: FBUS
— Габариты (Д×Ш×В): 43.5 × 31.2 × 13.7 мм
— Вес: 25.2 г
— Материал корпуса: Фрезерованный алюминий (CNC), выполняющий функцию теплоотвода
— Микроконтроллер (MCU): STM32F722RET6
— Гироскоп/Акселерометр (IMU): ICM-42688P (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр)
— Барометр: SPL06-001
— Встроенная память Blackbox: 128 МБ
— Рабочее напряжение: 5 – 16 В
— Потребляемый ток (только контроллер): 125 мА при 5 В
— Диапазон измерения внешнего напряжения (AIN): 0 – 80 В (через порт VBAT)
— Назначение: Профессиональное управление RC-вертолетами любого класса с использованием передовых алгоритмов стабилизации Rotorflight и полной интеграцией с телеметрией FrSky.

Ключевые особенности
— Интегрированный приемник Archer Plus RS: Встроенный 2.4 ГГц приемник с поддержкой ACCESS и ACCST V2 через FBUS обеспечивает надежную двустороннюю связь и телеметрию, полностью исключая необходимость во внешнем приемнике и упрощая схему подключения.
— Передовое ПО Rotorflight 2.x: Специализированная прошивка с открытым исходным кодом, разработанная сообществом Rotorflight специально для вертолетов. Предлагает расширенные возможности настройки стабилизации, управления двигателем и сервоприводами.
— Мощный процессор STM32F722 и высокоточный IMU: Обеспечивают быструю обработку данных с гироскопа и акселерометра (ICM-42688P), гарантируя точную и стабильную работу системы стабилизации даже в самых динамичных режимах полета.
— Встроенный барометр SPL06-001: Позволяет использовать функции, зависящие от высоты, такие как автоматический переворот или управление режимами полета.
— 128 МБ встроенной памяти Blackbox: Обширное пространство для записи полетных данных (логов), что является бесценным инструментом для тонкой настройки параметров (PID-регуляторов, фильтров) и детальной диагностики причин нештатных ситуаций.
— Настройка и мониторинг через ETHOS Lua: Интуитивно понятные Lua-скрипты Rotorflight позволяют изменять практически все параметры контроллера (PID, триммы, регулировки, настройки ESC) непосредственно с передатчика FrSky на базе ETHOS, без необходимости подключения к компьютеру.
— Прочный CNC-алюминиевый корпус с теплоотводом: Корпус из фрезерованного алюминия не только защищает электронику, но и эффективно отводит тепло от процессора, обеспечивая стабильную работу при высоких нагрузках.
— Гибкая система подключения:
— 9 основных пинов для питания и распределения сигналов.
— Специализированные порты JST-GH для сервоприводов (Servo 1,2,3, Tail), ESC (Throttle), RPM-сенсора, телеметрии ESC (TLM) и дополнительных устройств (AUX, SBUS Out/In).
— Порты расширения (Port A, C) для подключения внешних UART/I2C устройств.
— Порт RxUG для обновления прошивки встроенного приемника (на случай сбоя OTA).
— Поддержка широкого спектра протоколов: Совместим с ESC, использующими протоколы PWM, Dshot, Oneshot и Multishot. Поддерживает подключение внешних приемников по различным протоколам через основные пины.
— Измерение высокого напряжения VBAT (до 80 В): Специализированный порт позволяет точно контролировать напряжение бортовой батареи высокого напряжения.

Технические характеристики
— Модель: RF007 ARCHER+
— Встроенный приемник: 2.4 ГГц Archer Plus RS (ACCESS / ACCST V2)
— Порты и разъемы:
— Servo 1, Servo 2, Servo 3 (для основных сервоприводов)
— Tail (для хвостового сервопривода)
— ESC (Throttle) — управление скоростью
— RPM — вход для датчика оборотов
— TLM — телеметрия от ESC
— AUX — вспомогательный порт
— SBUS Out / In
— Port A, Port C — порты расширения (UART/I2C)
— RxUG — для обновления прошивки приемника
— VBAT (AIN) — вход для измерения напряжения батареи (до 80 В)
— Поддерживаемые протоколы ESC: PWM, Dshot, Oneshot, Multishot

Область применения
— Управление RC-вертолетами любых классов и степеней сложности.
— Профессиональный и спортивный 3D-пилотаж.
— Использование в связке с современными передатчиками FrSky (поддерживающими ACCESS и ETHOS) для получения максимальной интеграции и телеметрии.
— Тюнинг и настройка параметров полета с использованием расширенных возможностей Rotorflight.

Комплектация
— Полетный контроллер FrSky VANTAC RF007 ARCHER+ — 1 шт.
— (Кабели подключения и дополнительные аксессуары могут поставляться отдельно — рекомендуется уточнять при заказе)

Важные примечания и коммерческое предложение
— Программное обеспечение и прошивки: Для настройки контроллера необходимо использовать Rotorflight Configurator на ПК. Для удобной настройки с передатчика требуются Lua-скрипты Rotorflight для ETHOS, доступные на GitHub. Актуальные версии прошивок и документация — на сайте Rotorflight.
— Обновление прошивки: Прямого USB-порта на контроллере нет. Обновление прошивки выполняется через ESC-порт с использованием специального переходника или через встроенный Bluetooth (если поддерживается).
— Питание: Обеспечьте стабильное питание контроллера и сервоприводов в соответствии с их требованиями.
— Конкретную комплектацию и наличие уточняйте при запросе.
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие контроллера и его комплектацию, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки и возможных скидок при заказе от партии.