Контроллер скорости MAD SineSic 15A Pro 600V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— MAD SineSic 15A Pro 600V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

Назначение:
— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов, обеспечивающий стабильную работу при высоком напряжении и точное управление бесколлекторными двигателями.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 3 кВт
— Номинальный выходной ток: 15 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 30 А
— Рабочее напряжение: 200–600 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 12–18 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры мотора: PT1000
— Вес (включая кабели): 372 г
— Габариты: 137×130×120 мм

Основные особенности:
— Используются полупроводниковые ключи на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения для снижения потерь и повышения эффективности.
— Поддержка технологии FOC (Field Oriented Control) для плавного старта, стабильного крутящего момента и высокой точности управления.
— Высокая энергоэффективность и малый нагрев при длительных нагрузках.
— Компактный корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором и эффективным теплоотводом.
— Полная защита от перегрузок, коротких замыканий, перегрева, потери сигнала газа и аномалий напряжения.
— Герметичный корпус с покрытием уровня IP67, устойчивый к влаге, пыли, солевому туману и химическим воздействиям.
— Возможность обновления прошивки и мониторинга через интерфейс CAN с помощью ПО Cinemotion Tool.
— Поддержка записи телеметрии при подключении CAN-рекордера.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора
— Перегрузка и короткое замыкание
— Перенапряжение
— Перегрев (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Потеря сигнала газа
— Обнаружение высокого положения газа при включении

Индикация и диагностика:
— Жёлтое мигание — ошибка самотеста или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёная индикация — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или токовая защита
— Серия коротких звуковых сигналов — ошибка цепи двигателя или питания

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран соединять с общим проводом для снижения помех.
— Кабели двигателя делать как можно короче, экранировать и соединять экран с корпусом ESC и статором мотора.

Программирование и обновление:
— Обновление прошивки выполняется через адаптер USB–CAN и программное обеспечение Cinemotion Tool.
— После включения регулятор выполняет самопроверку с последовательной подсветкой (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым сигналом при успешной инициализации.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 15A Pro 600V
— Кабели питания и сигнала
— CAN-разъёмы
— Инструкция по эксплуатации