Контроллер скорости MAD SineSic 30A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Компактный высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC, предназначенный для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов средней мощности. Обеспечивает точное управление бесколлекторными моторами и стабильную работу в широком диапазоне напряжений.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 5 кВт
— Номинальный выходной ток: 30 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 60 А
— Рабочее напряжение: 200–435 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 20–30 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— BEC: нет
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или дополнительный вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры мотора: PT1000
— Вес (включая кабели): 425 г
— Габариты: 117×110×102 мм

Основные особенности:
— Используются полупроводниковые ключи на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающие минимальные потери и высокую эффективность.
— Технология FOC (Field Oriented Control) обеспечивает плавный запуск, точный крутящий момент и устойчивую работу при высоких оборотах.
— Компактный корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором обеспечивает эффективное охлаждение и устойчивость к перегреву.
— Быстрая реакция на изменение газа — от холостого хода до полной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Полный набор защитных функций: от блокировки ротора, перегрузки, короткого замыкания, перегрева и потери сигнала газа.
— Уровень защиты IP67 — устойчивость к влаге, пыли, солевому туману и химическим воздействиям.
— Совместимость с системами промышленного уровня и поддержка мониторинга через интерфейс CAN.
— Возможность обновления прошивки и записи телеметрии через адаптер USB–CAN с помощью ПО Cinemotion Tool.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора
— Перегрузка и короткое замыкание
— Перенапряжение
— Перегрев (ограничение при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Потеря сигнала газа
— Обнаружение высокого уровня газа при включении

Индикация и диагностика:
— Жёлтое мигание — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или срабатывание защиты
— Серия коротких звуковых сигналов — ошибка цепи питания или двигателя

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (суммарное сопротивление 600 Ом).
— Экран соединять с общей «землёй» для повышения помехоустойчивости.
— Кабели двигателя делать максимально короткими, экранировать и соединять экран с корпусом ESC и статором мотора.

Программирование и обновление:
— Прошивка обновляется через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool.
— При включении выполняется самопроверка с последовательной подсветкой (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым сигналом при успешной инициализации.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 30A Pro 400V
— Кабели питания и сигналов
— CAN-разъёмы
— Инструкция по эксплуатации