Контроллер скорости MAD SineSic 30A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Компактный высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC, предназначенный для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов средней мощности. Обеспечивает точное управление бесколлекторными моторами и стабильную работу в широком диапазоне напряжений. Характеристики: — Номинальная мощность: 5 кВт — Номинальный выходной ток: 30 А — Пиковый выходной ток (10 с): 60 А — Рабочее напряжение: 200–435 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 20–30 кг — Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo — BEC: нет — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или дополнительный вентилятор — Защита: IPX7 — Датчик температуры мотора: PT1000 — Вес (включая кабели): 425 г — Габариты: 117×110×102 мм Основные особенности: — Используются полупроводниковые ключи на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающие минимальные потери и высокую эффективность. — Технология FOC (Field Oriented Control) обеспечивает плавный запуск, точный крутящий момент и устойчивую работу при высоких оборотах. — Компактный корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором обеспечивает эффективное охлаждение и устойчивость к перегреву. — Быстрая реакция на изменение газа — от холостого хода до полной мощности за 0,2–0,28 секунды. — Полный набор защитных функций: от блокировки ротора, перегрузки, короткого замыкания, перегрева и потери сигнала газа. — Уровень защиты IP67 — устойчивость к влаге, пыли, солевому туману и химическим воздействиям. — Совместимость с системами промышленного уровня и поддержка мониторинга через интерфейс CAN. — Возможность обновления прошивки и записи телеметрии через адаптер USB–CAN с помощью ПО Cinemotion Tool. Функции защиты: — Защита от блокировки ротора — Перегрузка и короткое замыкание — Перенапряжение — Перегрев (ограничение при 135 °C, отключение при 150 °C) — Потеря сигнала газа — Обнаружение высокого уровня газа при включении Индикация и диагностика: — Жёлтое мигание — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала — Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа — Быстрое мигание — перегрев или срабатывание защиты — Серия коротких звуковых сигналов — ошибка цепи питания или двигателя Рекомендации по установке: — Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (суммарное сопротивление 600 Ом). — Экран соединять с общей «землёй» для повышения помехоустойчивости. — Кабели двигателя делать максимально короткими, экранировать и соединять экран с корпусом ESC и статором мотора. Программирование и обновление: — Прошивка обновляется через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool. — При включении выполняется самопроверка с последовательной подсветкой (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым сигналом при успешной инициализации. Комплект поставки: — Регулятор MAD SineSic 30A Pro 400V — Кабели питания и сигналов — CAN-разъёмы — Инструкция по эксплуатации