Контроллер скорости MAD SineSic 50A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с технологией FOC, предназначенный для промышленных, транспортных и пилотируемых мультикоптеров. Обеспечивает точное управление двигателями при высоких напряжениях, стабильную работу под нагрузкой и повышенную энергоэффективность.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 10 кВт
— Номинальный выходной ток: 50 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 100 А
— Рабочее напряжение: 200–435 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 50–70 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— Встроенный BEC: 12 В / 1 А
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Степень защиты: IPX7
— Датчик температуры двигателя: PT1000
— Вес (включая кабели): 1637 г
— Габариты: 88×67×59.5 мм

Основные особенности:
— Используются современные полупроводниковые ключи на основе SiC MOSFET, обеспечивающие высокую эффективность и низкие потери при больших токах.
— Управление по технологии FOC (Field Oriented Control) с точным регулированием крутящего момента и плавным откликом.
— Компактный корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором для эффективного отвода тепла.
— Быстрый отклик на изменение газа — от холостого хода до полной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания периферийных систем.
— Уровень защиты IP67 — устойчивость к влаге, пыли, химическим веществам и солевому туману.
— Оптимизированная прошивка для мультикоптеров и дисковых бесколлекторных моторов.
— Поддержка телеметрии и обновления прошивки через интерфейс CAN.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора (автоматический перезапуск, затем отключение при неудаче)
— Защита от перегрузки и короткого замыкания (время срабатывания 50 мкс)
— Защита от перенапряжения
— Защита от перегрева (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Контроль уровня газа при включении
— Обнаружение потери сигнала газа

Индикация и диагностика:
— Жёлтый индикатор и звуковые сигналы — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или короткое замыкание
— Серии коротких сигналов — неисправность двигателя или цепи питания

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран кабеля соединять с общей «землёй» для повышения помехоустойчивости.
— Кабели мотора выполнять минимальной длины, с экранированием, подключённым к корпусу ESC и статору мотора.

Программирование и обновление:
— Обновление прошивки выполняется через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool.
— При включении выполняется самопроверка с последовательной подсветкой индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым подтверждением готовности.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 50A Pro 400V
— Кабели питания и сигнальные провода
— Разъёмы CAN
— Инструкция по эксплуатации