Контроллер скорости MAD SineSic 160A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— MAD SineSic 160A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов) Назначение: — Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC, предназначенный для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов с высокой нагрузкой. Обеспечивает стабильную работу, точное управление двигателем и эффективное охлаждение при длительной эксплуатации. Характеристики: — Номинальная мощность: 30 кВт — Номинальный выходной ток: 160 А — Пиковый выходной ток (10 с): 280 А — Рабочее напряжение: 200–435 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 120–140 кг — Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo — BEC: 12 В / 1 А — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор — Защита: IPX7 — Датчик температуры мотора: PT1000 — Вес (включая кабели): 2714 г — Габариты: 113×95×86 мм Основные особенности: — Использование транзисторов SiC MOSFET третьего поколения, обеспечивающих высокую плотность мощности и энергоэффективность. — Управление FOC (Field Oriented Control) без датчиков, обеспечивающее плавный старт, точное поддержание момента и стабильную работу при высоких оборотах. — Быстрая реакция двигателя — переход от холостого хода к полной мощности за 0,2–0,28 секунды. — Эффективное охлаждение за счёт открытого радиатора из авиационного алюминия, увеличивающего теплоотвод в десятки раз по сравнению с пластиковыми корпусами. — Комплексная система защиты: от перегрева, блокировки ротора, перегрузок, потери сигнала газа и отклонений по напряжению. — Защита уровня IP67 — стойкость к пыли, влаге, агрессивным средам и коррозии. — Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных устройств. — Возможность обновления прошивки и записи телеметрии через интерфейс CAN с использованием ПО Cinemotion Tool и адаптера USB–CAN. Функции защиты: — Защита от блокировки вращения — Перегрузка и короткое замыкание — Перенапряжение — Перегрев (ограничение при 135 °C, отключение при 150 °C) — Потеря сигнала газа — Обнаружение высокого уровня газа при включении Индикация и диагностика: — Жёлтое мигание — ошибка самотеста или отсутствие PWM-сигнала — Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа — Частое мигание — перегрев или срабатывание токовой защиты — Серии коротких звуковых сигналов — неисправность кабелей двигателя или питания Рекомендации по установке: — Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом). — Экран соединять с общим проводом для повышения помехоустойчивости. — Провода к двигателю должны быть минимальной длины и экранированы; экран подключать к корпусу ESC и статору мотора. Программирование и обновление: — Поддерживается обновление прошивки через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool. — После включения выполняется самопроверка с последовательным свечением индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и четырьмя звуковыми сигналами при успешной инициализации. Комплект поставки: — Регулятор MAD SineSic 160A Pro 400V — Кабели питания и сигналов — CAN-разъёмы — Инструкция по эксплуатации