Контроллер скорости MAD SineSic 160A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— MAD SineSic 160A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

Назначение:
— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC, предназначенный для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов с высокой нагрузкой. Обеспечивает стабильную работу, точное управление двигателем и эффективное охлаждение при длительной эксплуатации.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 30 кВт
— Номинальный выходной ток: 160 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 280 А
— Рабочее напряжение: 200–435 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 120–140 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— BEC: 12 В / 1 А
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры мотора: PT1000
— Вес (включая кабели): 2714 г
— Габариты: 113×95×86 мм

Основные особенности:
— Использование транзисторов SiC MOSFET третьего поколения, обеспечивающих высокую плотность мощности и энергоэффективность.
— Управление FOC (Field Oriented Control) без датчиков, обеспечивающее плавный старт, точное поддержание момента и стабильную работу при высоких оборотах.
— Быстрая реакция двигателя — переход от холостого хода к полной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Эффективное охлаждение за счёт открытого радиатора из авиационного алюминия, увеличивающего теплоотвод в десятки раз по сравнению с пластиковыми корпусами.
— Комплексная система защиты: от перегрева, блокировки ротора, перегрузок, потери сигнала газа и отклонений по напряжению.
— Защита уровня IP67 — стойкость к пыли, влаге, агрессивным средам и коррозии.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных устройств.
— Возможность обновления прошивки и записи телеметрии через интерфейс CAN с использованием ПО Cinemotion Tool и адаптера USB–CAN.

Функции защиты:
— Защита от блокировки вращения
— Перегрузка и короткое замыкание
— Перенапряжение
— Перегрев (ограничение при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Потеря сигнала газа
— Обнаружение высокого уровня газа при включении

Индикация и диагностика:
— Жёлтое мигание — ошибка самотеста или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа
— Частое мигание — перегрев или срабатывание токовой защиты
— Серии коротких звуковых сигналов — неисправность кабелей двигателя или питания

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран соединять с общим проводом для повышения помехоустойчивости.
— Провода к двигателю должны быть минимальной длины и экранированы; экран подключать к корпусу ESC и статору мотора.

Программирование и обновление:
— Поддерживается обновление прошивки через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool.
— После включения выполняется самопроверка с последовательным свечением индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и четырьмя звуковыми сигналами при успешной инициализации.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 160A Pro 400V
— Кабели питания и сигналов
— CAN-разъёмы
— Инструкция по эксплуатации