Контроллер скорости MAD SineSic 80A Pro 800V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с технологией FOC, разработанный для промышленных, пилотируемых и грузовых мультикоптеров. Предназначен для работы с высокоэнергетическими системами до 800 В, обеспечивая точное и стабильное управление двигателями при больших токах и высоких нагрузках. Характеристики: — Номинальная мощность: 30 кВт — Номинальный ток: 80 А — Пиковый ток (10 с): 160 А — Рабочее напряжение: 450–850 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 100–130 кг — Совместимые аккумуляторы: 192–200S LiPo — Встроенный BEC: 12 В / 1 А — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень PWM-сигнала: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2 × CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: принудительное — Датчик температуры двигателя: PT1000 — Класс защиты: IPX7 — Вес (включая кабели): 2714 г — Габариты: 120 × 95 × 68 мм Основные особенности: — Используются мощные SiC MOSFET-транзисторы третьего поколения, обеспечивающие высокую эффективность при минимальных потерях тепла. — Система управления FOC (Field Oriented Control) гарантирует плавное и точное регулирование крутящего момента. — Применён авиационный алюминиевый корпус с радиатором открытого типа, обеспечивающий улучшенный теплоотвод при высокой нагрузке. — Быстрый отклик: от холостого хода до максимальной мощности — 0,2–0,28 секунды. — Встроенный BEC 12 В / 1 А упрощает интеграцию с другими системами. — Прошивка оптимизирована для дисковых бесколлекторных моторов и многоосевых дронов. — Степень защиты IP67 позволяет использовать ESC в условиях высокой влажности, пыли и химического воздействия. — Поддерживается подключение к системам телеметрии и обновление прошивки через интерфейс CAN. Функции защиты: — Защита от блокировки ротора (автоматический перезапуск, затем полное отключение). — Защита от перегрузки и короткого замыкания (время срабатывания 50 мкс). — Защита от перенапряжения и пониженного напряжения питания. — Защита от перегрева (снижение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C). — Контроль положения газа при включении и фильтрация ложных сигналов PWM. — Защита от потери сигнала газа. Индикация и диагностика: — Жёлтый индикатор и звуковые сигналы — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала газа. — Быстрое мигание жёлтого индикатора — перегрев или короткое замыкание. — Серия коротких звуков — неисправность двигателя или питания. Рекомендации по подключению: — Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с оконечными резисторами по 120 Ом на концах (итоговое сопротивление 600 Ом). — Экран соединять с общей землёй для снижения помех. — Кабели мотора выполнять короткими и экранировать, соединяя экран с корпусом ESC и статором двигателя. Программирование и обновление: — Прошивка обновляется через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool. — При включении выполняется последовательная самопроверка (индикаторы загораются: красный → зелёный → жёлтый), после чего мотор подаёт звуковой сигнал готовности. Комплект поставки: — Регулятор MAD SineSic 80A Pro 800V — Кабели питания и сигнальные провода — Разъёмы CAN — Инструкция по эксплуатации