Контроллер скорости MAD SineSic 50A Pro 800V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с векторным управлением FOC, разработанный для промышленных, транспортных и пилотируемых мультикоптеров. Обеспечивает точное управление тягой, стабильность при больших токах и высокую энергоэффективность при напряжении до 800 В. Характеристики: — Номинальная мощность: 20 кВт — Номинальный ток: 50 А — Пиковый ток (10 секунд): 100 А — Рабочее напряжение: 450–850 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 80–100 кг — Совместимые аккумуляторы: 192–200S LiPo — Встроенный BEC: 12 В / 1 А — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного PWM-сигнала: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень PWM-сигнала: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор — Датчик температуры двигателя: PT1000 — Класс защиты: IPX7 — Вес (включая кабели): 1637 г — Габариты: 88×67×59.5 мм Основные особенности: — Применение полупроводников на основе карбида кремния (SiC MOSFET), обеспечивающих высокую эффективность и низкие потери даже при больших токах. — Технология FOC (Field Oriented Control) — точное управление моментом и плавный отклик мотора. — Корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором для эффективного охлаждения. — Быстрый отклик: переход от холостого хода к полной мощности за 0,2–0,28 секунды. — Встроенный источник питания 12 В / 1 А для вспомогательных систем. — Оптимизированная прошивка под мультикоптеры и дисковые бесколлекторные двигатели. — Защита уровня IP67 — влагозащита, пыленепроницаемость, устойчивость к химическим и солевым воздействиям. — Возможность обновления прошивки через интерфейс CAN. — Поддержка телеметрии и мониторинга параметров в реальном времени. Функции защиты: — Защита от блокировки ротора (автоматическая попытка перезапуска, затем отключение). — Защита от перегрузки и короткого замыкания (время срабатывания — 50 мкс). — Защита от перенапряжения и пониженного напряжения. — Термозащита (снижение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C). — Контроль положения газа при включении. — Контроль потери сигнала газа и ложных импульсов. Индикация и диагностика: — Жёлтый индикатор и короткие звуковые сигналы — ошибка самопроверки или отсутствует сигнал газа. — Быстрое мигание жёлтого — перегрев или защита по току. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала PWM. — Серия звуковых сигналов — неисправность двигателя или цепи питания. Рекомендации по подключению: — Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с оконечными резисторами (по 120 Ом, суммарное сопротивление — 600 Ом). — Экран соединять с общей землёй для повышения помехоустойчивости. — Кабели мотора делать минимально возможной длины, экранировать и заземлять на корпус ESC и статор двигателя. Прошивка и настройка: — Обновление ПО производится через интерфейс USB–CAN и программу Cinemotion Tool. — При включении выполняется самопроверка (индикаторы загораются поочерёдно: красный → зелёный → жёлтый), после чего мотор подаёт звуковой сигнал готовности. Комплект поставки: — ESC MAD SineSic 50A Pro 800V — Кабели питания и сигнальные провода — Разъёмы CAN — Инструкция по эксплуатации