Контроллер скорости MAD SineSic 30A Pro 600V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) на основе технологии FOC, разработанный для промышленных, пилотируемых и транспортных беспилотных систем. Обеспечивает точное управление бесколлекторными моторами при высоком напряжении и стабильную работу в длительных миссиях. Характеристики: — Номинальная мощность: 6 кВт — Номинальный выходной ток: 30 А — Пиковый выходной ток (10 с): 60 А — Рабочее напряжение: 200–600 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 25–35 кг — Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo — BEC: отсутствует — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или дополнительный вентилятор — Защита: IPX7 — Датчик температуры двигателя: PT1000 — Вес (включая кабели): 372 г — Габариты: 137×130×120 мм Особенности конструкции: — Использование транзисторов на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающих высокую эффективность и минимальные тепловые потери. — Управление по технологии FOC (Field Oriented Control) с высокой точностью регулировки крутящего момента. — Компактный корпус с открытым радиатором из авиационного алюминия для улучшенного отвода тепла. — Быстрый отклик на изменение газа: от холостого хода до полной мощности за 0,2–0,28 секунды. — Защищённый корпус с покрытием «three-proof paint» и степенью защиты IP67 — устойчив к влаге, пыли, химическим жидкостям и солевому туману. — Полная поддержка CAN-интерфейсов для телеметрии и обновления прошивки. — Применение оптимизированной прошивки для мультикоптеров и дисковых двигателей. Функции защиты: — Защита от блокировки ротора (автоматическая попытка перезапуска, при неудаче — остановка выходного сигнала) — Перегрузка и короткое замыкание (время срабатывания — 50 мкс) — Защита от перенапряжения (отключение при превышении заданного порога) — Защита от перегрева (снижение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C) — Контроль положения газа при включении — Обнаружение потери сигнала газа Индикация и диагностика: — Жёлтая индикация и звуковые сигналы — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала — Мигание красного и зелёного светодиода — потеря сигнала газа — Быстрое мигание — перегрев или короткое замыкание — Серии коротких звуков — неисправность цепи питания или мотора Рекомендации по установке: — Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом). — Экран кабеля соединять с общей «землёй» для повышения помехоустойчивости. — Провода к мотору должны быть как можно короче, с металлическим экраном, подключённым к корпусу ESC и статору мотора. Программирование и обновление: — Поддержка обновления прошивки через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool. — При включении выполняется самопроверка с последовательным свечением индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым подтверждением успешного запуска. Комплект поставки: — Регулятор MAD SineSic 30A Pro 600V — Кабели питания и сигналов — Разъёмы CAN — Инструкция по эксплуатации