Контроллер скорости MAD SineSic 30A Pro 600V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) на основе технологии FOC, разработанный для промышленных, пилотируемых и транспортных беспилотных систем. Обеспечивает точное управление бесколлекторными моторами при высоком напряжении и стабильную работу в длительных миссиях.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 6 кВт
— Номинальный выходной ток: 30 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 60 А
— Рабочее напряжение: 200–600 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 25–35 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— BEC: отсутствует
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или дополнительный вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры двигателя: PT1000
— Вес (включая кабели): 372 г
— Габариты: 137×130×120 мм

Особенности конструкции:
— Использование транзисторов на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающих высокую эффективность и минимальные тепловые потери.
— Управление по технологии FOC (Field Oriented Control) с высокой точностью регулировки крутящего момента.
— Компактный корпус с открытым радиатором из авиационного алюминия для улучшенного отвода тепла.
— Быстрый отклик на изменение газа: от холостого хода до полной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Защищённый корпус с покрытием «three-proof paint» и степенью защиты IP67 — устойчив к влаге, пыли, химическим жидкостям и солевому туману.
— Полная поддержка CAN-интерфейсов для телеметрии и обновления прошивки.
— Применение оптимизированной прошивки для мультикоптеров и дисковых двигателей.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора (автоматическая попытка перезапуска, при неудаче — остановка выходного сигнала)
— Перегрузка и короткое замыкание (время срабатывания — 50 мкс)
— Защита от перенапряжения (отключение при превышении заданного порога)
— Защита от перегрева (снижение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Контроль положения газа при включении
— Обнаружение потери сигнала газа

Индикация и диагностика:
— Жёлтая индикация и звуковые сигналы — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала
— Мигание красного и зелёного светодиода — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или короткое замыкание
— Серии коротких звуков — неисправность цепи питания или мотора

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран кабеля соединять с общей «землёй» для повышения помехоустойчивости.
— Провода к мотору должны быть как можно короче, с металлическим экраном, подключённым к корпусу ESC и статору мотора.

Программирование и обновление:
— Поддержка обновления прошивки через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool.
— При включении выполняется самопроверка с последовательным свечением индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым подтверждением успешного запуска.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 30A Pro 600V
— Кабели питания и сигналов
— Разъёмы CAN
— Инструкция по эксплуатации