Контроллер скорости MAD SineSic 80A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с векторным управлением FOC, предназначенный для промышленных, транспортных и пилотируемых мультикоптеров, использующих высокотоковые двигатели. Обеспечивает стабильное управление при нагрузках до 16 кВт и напряжении до 435 В. Характеристики: — Номинальная мощность: 16 кВт — Номинальный ток: 80 А — Пиковый ток (10 с): 160 А — Рабочее напряжение: 200–435 В — Рекомендуемое тяговое усилие: 80–90 кг — Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo — Встроенный BEC: 12 В / 1 А — Рабочая температура: –40…+50 °C — Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин — Частота входного PWM-сигнала: 50–500 Гц — Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс — Уровень PWM-сигнала: 3.3 В / 5 В — Интерфейсы связи: 2 × CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с) — Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор — Датчик температуры двигателя: PT1000 — Класс защиты: IPX7 — Вес (включая кабели): 1637 г — Габариты: 88 × 67 × 59.5 мм Основные особенности: — Основан на современных SiC MOSFET-транзисторах третьего поколения, что обеспечивает высокую плотность мощности и низкие потери. — Технология FOC (Field Oriented Control) — плавное управление моментом и точный контроль скорости. — Корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором для эффективного теплоотвода. — Быстрый отклик — переход от холостого хода к максимальной мощности за 0.2–0.28 секунды. — Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных устройств. — Прошивка оптимизирована для дисковых бесколлекторных моторов и мультикоптеров. — Герметичная конструкция IP67 — защита от пыли, влаги, солевого тумана и пестицидов. — Поддержка телеметрии, диагностики и обновления прошивки через CAN-интерфейс. Функции защиты: — Защита от блокировки ротора (автоматический перезапуск, затем отключение при неудаче). — Защита от перегрузки и короткого замыкания (время реакции 50 мкс). — Защита от перенапряжения и пониженного напряжения. — Термозащита (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C). — Обнаружение потери сигнала PWM и контроль положения газа при включении. — Фильтрация и распознавание ложных импульсов для предотвращения нештатного старта. Индикация и диагностика: — Жёлтый индикатор и короткие сигналы — ошибка самопроверки или отсутствует PWM-сигнал. — Быстрое мигание жёлтым — перегрев или срабатывание защиты по току. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала PWM. — Серии звуковых сигналов — неисправность питания или двигателя. Рекомендации по подключению: — Для CAN-шины использовать витую пару с экранировкой и резисторами по 120 Ом на концах (итого 600 Ом). — Экран соединять с общей землёй для повышения помехозащиты. — Кабели мотора выполнять максимально короткими и экранировать, соединяя экран с корпусом ESC и статором мотора. Программирование и прошивка: — Обновление производится через адаптер USB–CAN и ПО Cinemotion Tool. — При включении ESC проводит самотест (индикаторы поочерёдно: красный → зелёный → жёлтый), затем двигатель подаёт звуковой сигнал готовности. Комплект поставки: — Регулятор MAD SineSic 80A Pro 400V — Кабели питания и сигнальные провода — Разъёмы CAN — Инструкция по эксплуатации