Контроллер скорости MAD SineSic 80A Pro 400V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с векторным управлением FOC, предназначенный для промышленных, транспортных и пилотируемых мультикоптеров, использующих высокотоковые двигатели. Обеспечивает стабильное управление при нагрузках до 16 кВт и напряжении до 435 В.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 16 кВт
— Номинальный ток: 80 А
— Пиковый ток (10 с): 160 А
— Рабочее напряжение: 200–435 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 80–90 кг
— Совместимые аккумуляторы: 96–100S LiPo
— Встроенный BEC: 12 В / 1 А
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного PWM-сигнала: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень PWM-сигнала: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2 × CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Датчик температуры двигателя: PT1000
— Класс защиты: IPX7
— Вес (включая кабели): 1637 г
— Габариты: 88 × 67 × 59.5 мм

Основные особенности:
— Основан на современных SiC MOSFET-транзисторах третьего поколения, что обеспечивает высокую плотность мощности и низкие потери.
— Технология FOC (Field Oriented Control) — плавное управление моментом и точный контроль скорости.
— Корпус из авиационного алюминия с открытым радиатором для эффективного теплоотвода.
— Быстрый отклик — переход от холостого хода к максимальной мощности за 0.2–0.28 секунды.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных устройств.
— Прошивка оптимизирована для дисковых бесколлекторных моторов и мультикоптеров.
— Герметичная конструкция IP67 — защита от пыли, влаги, солевого тумана и пестицидов.
— Поддержка телеметрии, диагностики и обновления прошивки через CAN-интерфейс.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора (автоматический перезапуск, затем отключение при неудаче).
— Защита от перегрузки и короткого замыкания (время реакции 50 мкс).
— Защита от перенапряжения и пониженного напряжения.
— Термозащита (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C).
— Обнаружение потери сигнала PWM и контроль положения газа при включении.
— Фильтрация и распознавание ложных импульсов для предотвращения нештатного старта.

Индикация и диагностика:
— Жёлтый индикатор и короткие сигналы — ошибка самопроверки или отсутствует PWM-сигнал.
— Быстрое мигание жёлтым — перегрев или срабатывание защиты по току.
— Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала PWM.
— Серии звуковых сигналов — неисправность питания или двигателя.

Рекомендации по подключению:
— Для CAN-шины использовать витую пару с экранировкой и резисторами по 120 Ом на концах (итого 600 Ом).
— Экран соединять с общей землёй для повышения помехозащиты.
— Кабели мотора выполнять максимально короткими и экранировать, соединяя экран с корпусом ESC и статором мотора.

Программирование и прошивка:
— Обновление производится через адаптер USB–CAN и ПО Cinemotion Tool.
— При включении ESC проводит самотест (индикаторы поочерёдно: красный → зелёный → жёлтый), затем двигатель подаёт звуковой сигнал готовности.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 80A Pro 400V
— Кабели питания и сигнальные провода
— Разъёмы CAN
— Инструкция по эксплуатации