Контроллер скорости MAD SineSic 180A Pro 800V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) с управлением по технологии FOC, предназначенный для промышленных, пилотируемых и транспортных дронов большой грузоподъёмности. Обеспечивает точное управление, стабильность при высоком напряжении и надёжность в длительных полётах.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 70 кВт
— Номинальный выходной ток: 180 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 360 А
— Рабочее напряжение: 450–850 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 200–250 кг
— Совместимые аккумуляторы: 192–200S LiPo
— BEC: 12 В / 1 А
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень входного сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры мотора: PT1000
— Вес (включая кабели): 4000 г
— Габариты: 321.5×308×294.5 мм

Основные особенности:
— Применение карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающего высокую энергоэффективность и низкие тепловые потери.
— Управление по технологии FOC (Field Oriented Control) с высокой точностью поддержания момента и скорости.
— Переход от холостого хода к полной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Высокая теплопроводность благодаря открытому радиатору из авиационного алюминия.
— Полная система защиты от перегрева, перегрузки, короткого замыкания, блокировки ротора и потери сигнала газа.
— Уровень защиты IP67 — герметичный корпус устойчив к влаге, пыли, солевому туману и агрессивным средам.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания внешних устройств.
— Возможность обновления прошивки и записи телеметрии через CAN-интерфейс с помощью ПО Cinemotion Tool.
— Совместимость с системами промышленного уровня и высоковольтными аккумуляторными блоками.

Функции защиты:
— Защита при блокировке ротора
— Перегрузка и короткое замыкание
— Перенапряжение
— Перегрев (ограничение при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Потеря сигнала газа
— Обнаружение высокого уровня газа при включении

Индикация и диагностика:
— Жёлтое мигание — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или срабатывание токовой защиты
— Серии коротких звуковых сигналов — неисправность проводки двигателя или питания

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с терминальными резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран соединять с общим проводом для снижения помех.
— Провода к мотору делать максимально короткими и экранированными, с соединением экрана к корпусу ESC и статору двигателя.

Программирование и обновление:
— Обновление прошивки выполняется через адаптер USB–CAN и программное обеспечение Cinemotion Tool.
— После включения регулятор проходит самопроверку с подсветкой (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым подтверждением успешной инициализации.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 180A Pro 800V
— Кабели питания и сигнала
— CAN-разъёмы
— Инструкция по эксплуатации