Контроллер скорости MAD SineSic 35A Pro 800V FOC (для пилотируемых и грузовых летательных аппаратов)

— Высоковольтный регулятор скорости (ESC) на основе технологии FOC, предназначенный для промышленных, транспортных и пилотируемых беспилотных летательных аппаратов. Обеспечивает стабильное управление бесколлекторными моторами при высоком напряжении и длительных нагрузках.

Характеристики:
— Номинальная мощность: 16 кВт
— Номинальный выходной ток: 35 А
— Пиковый выходной ток (10 с): 70 А
— Рабочее напряжение: 450–850 В
— Рекомендуемое тяговое усилие: 60–80 кг
— Совместимые аккумуляторы: 192–200S LiPo
— Встроенный BEC: 12 В / 1 А
— Рабочая температура: –40…+50 °C
— Максимальная скорость вращения: 120 000 об/мин
— Частота входного сигнала PWM: 50–500 Гц
— Рабочая ширина импульса: 1100–1900 мкс
— Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В
— Интерфейсы связи: 2×CAN (CAN 2.0B, 1 Мбит/с)
— Метод охлаждения: воздушный поток от пропеллера или внешний вентилятор
— Защита: IPX7
— Датчик температуры двигателя: PT1000
— Вес (включая кабели): 1637 г
— Габариты: 88×67×59.5 мм

Особенности конструкции:
— Используются транзисторы на основе карбида кремния (SiC MOSFET) третьего поколения, обеспечивающие минимальные потери и высокую энергоэффективность.
— Управление по технологии FOC (Field Oriented Control) для точного контроля крутящего момента и скорости вращения.
— Встроенный BEC 12 В / 1 А для питания вспомогательных систем.
— Компактный алюминиевый корпус с открытым радиатором для эффективного отвода тепла.
— Ускоренный отклик на изменение газа — от холостого хода до максимальной мощности за 0,2–0,28 секунды.
— Высокая надёжность благодаря многоуровневым системам защиты, герметичному корпусу и лакокрасочному покрытию с защитой от влаги и агрессивных сред.
— Полная совместимость с системами CAN для телеметрии, диагностики и обновления прошивки.

Функции защиты:
— Защита от блокировки ротора (автоматический перезапуск, затем отключение при неудаче)
— Защита от перегрузки и короткого замыкания (время срабатывания 50 мкс)
— Защита от перенапряжения
— Защита от перегрева (ограничение мощности при 135 °C, отключение при 150 °C)
— Обнаружение потери сигнала газа
— Контроль уровня газа при включении

Индикация и диагностика:
— Жёлтый индикатор — ошибка самопроверки или отсутствие PWM-сигнала
— Красно-зелёное мигание — потеря сигнала газа
— Быстрое мигание — перегрев или короткое замыкание
— Серии звуковых сигналов — неисправность двигателя или питания

Рекомендации по установке:
— Для CAN-шины использовать экранированную витую пару с резисторами по 120 Ом на концах (общее сопротивление 600 Ом).
— Экран кабеля соединять с общей «землёй» для повышения защиты от помех.
— Провода к мотору выполнять короткими, с металлическим экраном, соединённым с корпусом ESC и статором двигателя.

Программирование и обновление:
— Обновление прошивки выполняется через адаптер USB–CAN и программу Cinemotion Tool.
— При включении осуществляется самопроверка с последовательной подсветкой индикаторов (красный → зелёный → жёлтый) и звуковым подтверждением готовности.

Комплект поставки:
— Регулятор MAD SineSic 35A Pro 800V
— Кабели питания и сигналов
— Разъёмы CAN
— Инструкция по эксплуатации