Полетный контроллер Foxeer H7 Mini (MPU6000)

Описание "Полетный контроллер Foxeer H7 Mini (MPU6000)"

Высокопроизводительный полетный контроллер компактного формата Mini (30x31 мм) на базе процессора STM32H743 с гироскопом MPU6000 и барометром DPS310. Предназначен для требовательных гоночных и фристайл FPV-дронов, поддерживает питание до 8S и частоту обновления гироскопа до 32 кГц. Модель оснащена двойным BEC (5В/2А и 10В/2А), 6 полноценными UART + выделенным RX-портом для телеметрии ESC и продуманной компоновкой для удобного подключения цифровых систем DJI и HDZero.

Общие характеристики
— Тип: Полетный контроллер (Flight Controller)
— Модель: Foxeer H7 Mini
— Форм-фактор: Mini (30 x 31 мм), крепление 20 x 20 мм
— Процессор (MCU): STM32H743
— Гироскоп (Gyro): MPU6000 (SPI, частота опроса до 32 кГц)
— Барометр: DPS310
— Назначение: Установка на гоночные, freestyle и микро-дроны, требующие максимальной производительности и расширенных возможностей

Ключевые особенности
— Мощный процессор H7: STM32H743 обеспечивает высокую скорость вычислений для сложных алгоритмов фильтрации и протоколов.
— Высокочастотный гироскоп: MPU6000 с поддержкой частоты обновления 32 кГц для максимальной точности и плавности.
— Три независимых BEC: Стабилизаторы 5В/2А, 10В/2А и 3.3В/0.5А для надежного питания камер, VTX, GPS и другой периферии.
— 7 портов UART: 6 полноценных последовательных портов плюс выделенный RX8 для телеметрии ESC, обеспечивающие широкие возможности подключения.
— Компактный размер: Плата 30x31 мм с креплением 20x20 мм идеально подходит для сборок на легких рамах.

Технические характеристики

Основные параметры
— Процессор (CPU): STM32H743
— Гироскоп/акселерометр: MPU6000 (SPI)
— Барометр: DPS310 (I²C)
— Входное напряжение: 4 – 8S LiPo
— Встроенные BEC:
— DC 5 В / 2 А
— DC 10 В / 2 А
— DC 3.3 В / 0.5 А (для периферии)
— Черный ящик (Blackbox): 16 Мб (встроенная флеш-память)
— Программное обеспечение: Betaflight (целевая прошивка: FOXEERH743)
— OSD: Betaflight OSD

Интерфейсы и порты
— Последовательные порты (UART): 6 наборов + выделенный RX8 для телеметрии ESC
— Управление камерой (Camera Control): Выделенный выход CC (Plug & Play для камер Foxeer)
— Управление VTX: SmartAudio / IRC Tramp (через TX7)
— Телеметрия ESC: На RX8
— Светодиоды (LED): 1 канал для адресных светодиодов WS2812B
— Зуммер (Buzzer): Поддерживается
— USB: USB Type-C
— Кнопка: BOOT (для перехода в режим прошивки)

Схемы подключения

Для цифровых систем DJI HD (Caddx Vista / DJI Air Unit):
— 10V → VCC VTX
— GND → GND VTX
— TX7 → RX (SmartAudio)
— RX7 → TX (для управления камерой)
— RX4 → (опционально, для телеметрии)
— GND → GND VTX (дополнительная земля)

Для HDZero VTX:
— 5V / 10V → VCC VTX (согласно спецификации)
— GND → GND VTX
— TX7 → SmartAudio
— Видеовыход с камеры на VTX через отдельный провод

Для аналоговых VTX:
— 5V / 10V → VCC VTX
— GND → GND VTX
— TX7 → SmartAudio (если поддерживается)
— Видеовыход с контроллера на VTX через контакт Video Out

Физические параметры
— Габариты платы: 30 x 31 мм
— Посадочные отверстия: 20 x 20 мм, диаметр 4 мм
— Вес: 5.6 г
— Рабочая температура: от -20°C до +55°C
— Рабочая влажность: 20–95%
— Температура хранения: от -20°C до +70°C

Область применения
— Высокопроизводительные гоночные FPV-дроны классов 3", 5" и 7".
— Дроны для фристайла, требующие максимальной отзывчивости и частоты обновления.
— Сборки на базе цифровых систем DJI и HDZero с большим количеством периферии.
— Компактные дроны с креплением 20x20 мм, нуждающиеся в мощном процессоре.
— Беспилотники специального назначения, где важны точность, надежность и возможность подключения GPS, компаса и других датчиков.

Комплектация
— Полетный контроллер Foxeer H7 Mini — 1 шт.
— Силиконовые демпферные стойки (4 шт.) — 1 комплект

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки.