Полетный контроллер Foxeer Mini F722 V4 Pro (ICM42688)

Описание "Полетный контроллер Foxeer Mini F722 V4 Pro (ICM42688)"

Компактный полетный контроллер формата Mini Pro (28.5x28.5 мм) на базе процессора STM32F722RET6 и современного гироскопа ICM-42688-P. Ключевая особенность модели — встроенная функция PASS с двумя проходными каналами (PASS1, PASS2), которые значительно упрощают подключение видеопередатчиков (например, TBS Unify Pro32 Nano) и приемников за счет прямой передачи питания и видеосигнала. Контроллер оснащен мощным BEC 5В/3А, 4 портами UART, 16 Мб памятью для черного ящика и выделенным выходом управления камерой.

Общие характеристики
— Тип: Полетный контроллер (Flight Controller)
— Модель: Foxeer Mini F722 V4 Pro
— Форм-фактор: Mini Pro (28.5 x 28.5 мм), крепление 20 x 20 мм
— Процессор (MCU): STM32F722RET6
— Гироскоп (Gyro): ICM-42688-P (SPI, частота опроса до 8 кГц)
— Назначение: Установка на компактные гоночные и freestyle дроны, где важна аккуратная разводка и простота подключения VTX и приемников

Ключевые особенности
— Встроенная функция PASS: Два проходных канала (PASS1, PASS2) позволяют подключать питание и видео напрямую к VTX, упрощая схему и уменьшая количество проводов.
— Современный гироскоп ICM-42688-P: Обеспечивает высокую точность и низкую задержку.
— Компактный размер с удобной разводкой: Плата 28.5x28.5 мм с креплением 20x20 мм и продуманной компоновкой для чистых сборок.
— Мощный BEC: Стабилизатор 5В/3А с эффективной фильтрацией обеспечивает чистое питание периферии.
— Выделенный выход CC: Прямое управление камерами Foxeer с OSD-меню (Camera Control).

Технические характеристики

Основные параметры
— Процессор (CPU): STM32F722RET6
— Гироскоп/акселерометр: ICM-42688-P (SPI)
— Входное напряжение: 2 – 6S LiPo (6.5 – 30 В)
— Встроенный BEC: DC 5 В / 3 А
— Черный ящик (Blackbox): 16 Мб (встроенная флеш-память)
— Программное обеспечение: Betaflight (целевая прошивка: FOXEERF722V4)
— OSD: Betaflight OSD

Интерфейсы и порты
— Последовательные порты (UART): 4 набора
— Функция PASS: Два встроенных проходных канала (PASS1, PASS2) для питания и видео
— Управление камерой (Camera Control): Выделенный выход CC (Plug & Play для камер Foxeer)
— Управление VTX: SmartAudio (через TX5)
— Телеметрия ESC: На RX4
— Светодиоды (LED): 1 канал для адресных светодиодов WS2812B
— Зуммер (Buzzer): Поддерживается
— USB: Micro USB

Схемы подключения

Для аналоговых VTX с использованием PASS (например, TBS Unify Pro32 Nano):
— Подключение выполняется напрямую к контактам PASS1/PASS2 согласно схеме производителя, что позволяет передавать питание и видео без дополнительной пайки к BEC и видеоразу.

Для цифровых систем DJI HD (Caddx Vista / DJI Air Unit):
— VCC (2-6S) → VCC VTX
— GND → GND VTX
— TX5 → RX (SmartAudio)
— RX5 → TX (для управления камерой)
— GND → GND VTX (дополнительная земля)
— RX1 → (опционально, для телеметрии)

Для стандартного подключения аналогового VTX:
— 5V → VCC VTX
— GND → GND VTX
— CAM → Video In VTX
— TX5 → SmartAudio (если поддерживается)

Физические параметры
— Габариты платы: 28.5 x 28.5 мм
— Посадочные отверстия: 20 x 20 мм, диаметр 4 мм
— Вес: 4.4 г
— Рабочая температура: от -20°C до +55°C
— Рабочая влажность: 20–95%
— Температура хранения: от -20°C до +70°C

Область применения
— Гоночные FPV-дроны классов 3" и 5", где важна чистая и простая разводка проводов.
— Дроны для фристайла с использованием VTX TBS Unify Pro32 Nano и аналогичных.
— Компактные сборки, требующие минимизации количества пайки и проводов.
— Дроны, где используется функция PASS для упрощения подключения приемников Crossfire.

Комплектация
— Полетный контроллер Foxeer Mini F722 V4 Pro — 1 шт.
— Силиконовые демпферные стойки (4 шт.) — 1 комплект

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки.