Полетный контроллер Foxeer H7 (MPU6000)

Описание "Полетный контроллер Foxeer H7 (MPU6000)"

Высокопроизводительный полетный контроллер стандартного форм-фактора (37x37 мм) на базе процессора STM32H743 с гироскопом MPU6000 и барометром DPS310. Предназначен для самых требовательных задач: от гоночных и фристайл дронов до тяжелых октокоптеров конфигурации X8 и аппаратов, работающих под управлением ArduPilot. Модель поддерживает питание до 8S, оснащена тройным BEC (3.3В/0.5А, 5В/2А, 10В/2А), 6 портами UART + выделенным RX8, двумя выходами для сервомашинок и предустановленным разъемом для удобного подключения DJI/HDZero VTX.

Общие характеристики
— Тип: Полетный контроллер (Flight Controller)
— Модель: Foxeer H7
— Форм-фактор: Стандартный (37 x 37 мм), крепление 30.5 x 30.5 мм
— Процессор (MCU): STM32H743
— Гироскоп (Gyro): MPU6000 (SPI, частота опроса до 32 кГц)
— Барометр: DPS310
— Назначение: Установка на гоночные, freestyle дроны, тяжелые октокоптеры X8, планеры и другие БПЛА, требующие максимальной производительности и гибкости настройки

Ключевые особенности
— Мощный процессор H7: STM32H743 обеспечивает высокую производительность для сложных алгоритмов и поддержки ArduPilot.
— Высокочастотный гироскоп: MPU6000 с частотой обновления до 32 кГц для максимальной точности.
— Три независимых BEC: Стабилизаторы 3.3В/0.5А, 5В/2А и 10В/2А для питания любой периферии.
— Расширенная архитектура: 7 портов UART (6+RX8), поддержка X8 (8 моторов) и два выхода для сервомашинок (S1, S2).
— Универсальность ПО: Совместимость с Betaflight и ArduPilot, что позволяет использовать контроллер как в гоночных дронах, так и в сложных автономных аппаратах.

Технические характеристики

Основные параметры
— Процессор (CPU): STM32H743 (целевая прошивка: FOXEERH743)
— Гироскоп/акселерометр: MPU6000 (SPI)
— Барометр: DPS310 (I²C)
— Входное напряжение: 4 – 8S LiPo
— Встроенные BEC:
— DC 3.3 В / 0.5 А
— DC 5 В / 2 А
— DC 10 В / 2 А
— Черный ящик (Blackbox): 16 Мб (встроенная флеш-память)
— Программное обеспечение: Betaflight / Ardupilot
— OSD: Betaflight OSD

Интерфейсы и порты
— Последовательные порты (UART): 6 наборов + выделенный RX8 для телеметрии ESC
— Управление камерой (Camera Control): Выделенный выход CC (Plug & Play для камер Foxeer)
— Управление VTX: SmartAudio / IRC Tramp (через выделенный разъем TRAMP)
— Разъемы: Предустановленный разъем для DJI/HDZero VTX, USB Type-C
— Телеметрия ESC: На RX8
— Выходы для сервомашинок (Servo): 2 канала (S1, S2)
— Светодиоды (LED): 1 канал для адресных светодиодов WS2812B
— Зуммер (Buzzer): Поддерживается
— Поддержка X8 (8 моторов): Да, с отдельными выходами сигналов M5-M8

Схемы подключения

Для цифровых систем DJI HD (Caddx Vista / DJI Air Unit) через предустановленный разъем:
— 10V
— GND
— TX7 → RX (SmartAudio)
— RX7 → TX (для управления камерой)
— GND
— RX4 (опционально, для телеметрии)

Для HDZero VTX:
— 5V / 10V → VCC VTX (согласно спецификации)
— GND → GND VTX
— TX7 → SmartAudio

Для аналоговых VTX:
— 5V / 10V → VCC VTX
— GND → GND VTX
— TX7 → SmartAudio (если поддерживается)
— Видеовыход с контроллера на VTX

Физические параметры
— Габариты платы: 37 x 37 мм
— Посадочные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, диаметр 4 мм
— Вес: 7.8 г
— Рабочая температура: от -20°C до +55°C
— Рабочая влажность: 20–95%
— Температура хранения: от -20°C до +70°C

Область применения
— Высокопроизводительные гоночные FPV-дроны и дроны для фристайла.
— Тяжелые октокоптеры конфигурации X8 (8 моторов).
— Планеры (крылья) и конвертопланы, требующие управления сервоприводами и поддержки ArduPilot.
— Специализированные БПЛА для аэросъемки, инспекции и логистики.
— Автономные аппараты, работающие под управлением ArduPilot с использованием GPS и других датчиков.

Комплектация
— Полетный контроллер Foxeer H7 — 1 шт.
— Силиконовые демпферные стойки (4 шт.) — 1 комплект
— Кабель для подключения (VTX или камеры) — 1 шт.

Варианты исполнения и коммерческое предложение
— Чтобы получить коммерческое предложение (КП), уточнить наличие оптовых партий и стоимость, нажмите кнопку «Запросить КП». Менеджер сформирует для вас индивидуальное предложение с учетом сроков поставки.