Регулятор AMPX 150A 12–24S V2.0 BLDC

Поддержка и рекомендации (V2.0): — Поддержка 12–14S — Рекомендовано приобретать версию V2.0 с CAN — Особенности V2.0: — Двойное управление тягой: RPM + CAN — Возможность обновления прошивки — Выход BEC: 5 В / 200 мА — Защита от перегрузки: неограниченный автоматический перезапуск — Обмен с полётным контроллером по CAN в реальном времени: напряжение, ток, температура, статус работы Отличия V2.0 и V3.0: — Различается механизм защиты по напряжению — В версии V3.0 добавлена функция торможения — ESC версии V3.0 может взаимодействовать с настройочным блоком для парамотора (PPG Setup Box) PPG Controller — назначение: — Устройство используется для отображения и настройки параметров ESC — Подключение осуществляется через шину CAN — Отображает данные: напряжение, ток, мощность, температуру ESC, температуру мотора, высоту полёта — Имеет функции защиты от падения, перегрева и переключения режимов — Предназначен для парамоторов и обеспечивает контроль состояния ESC и мотора в реальном времени Отображаемая информация: — SOC (%) — процент остатка заряда батареи — Перед использованием проверить корректность установки полной ёмкости и числа ячеек — При полном заряде нажать кнопку «Up» для сброса значения до 100 % — Устройство автоматически распознаёт полный заряд при включении — Показания ориентировочные, возможна погрешность из-за точности измерений — При достижении порогового значения SOC мигает светодиод и значение процента — Высота полёта — Для обнуления или калибровки высоты зажать кнопки «Up» и «Down» одновременно — До 1 км высота отображается в метрах (например «999 m») — Свыше 1 км отображается в километрах без обозначения «m» (например «1.99 k») — Точность измерений — 1 метр — При эксплуатации необходимо обеспечить вентиляцию через отверстия на задней крышке Элементы интерфейса: — SOC (%) — Высота полёта — Состояние подключения CAN — Температура ESC — Температура мотора — Кнопка «Up» — Светодиодный индикатор — Кнопка «Down» — Индикация режима — Индикация падения — Мощность — Напряжение — Ток — Кнопка «Enter» — Интерфейс: CANL / CANH / GND / VCC — Пример отображения параметров: U: 64.0V, I: 20.0A, P: 800W, [ESC] 120°C Основные функции ESC AMPX 150A: — Двойное управление тягой: цифровой (CAN) и аналоговый (PWM) — Быстрый отклик: от запуска до максимальной скорости около 0.6 с — Совместимость с дисковыми моторами, стабильный алгоритм управления — Синхронное свободное вращение для улучшения линейности газа и КПД — Выход RPM и выход сигнала ошибки — CAN-интерфейс для обмена данными с полётным контроллером — Изолированные сигнальные и силовые цепи для повышения безопасности — Возможность обновления прошивки Защитные функции: — Короткое замыкание: автоматическое отключение выхода, восстановление после повторной подачи питания — Заклинивание ротора: после срабатывания необходимо вернуть газ в «0» и повторно увеличить — Защита по напряжению: при запуске ESC блокирует работу, если напряжение ниже 40 В или выше 105 В — Перегрев: — При 125 °C мощность снижается до 50 % — При 140 °C выход отключается — Восстановление после охлаждения до 80 °C — Потеря сигнала газа: при отсутствии сигнала более 2 с питание отключается, после восстановления сигнала возвращается в норму — Защита при старте: если двигатель не запущен в течение 10 с после увеличения газа, ESC отключает выход до возврата газа в «0» Калибровка дросселя (PWM): — Подключить мотор и перевести газ в максимум — Включить питание и дождаться двух звуковых сигналов «би-би» — Перевести газ в минимум — После звукового сигнала «до-ми-соль» настройка успешно завершена Назначение проводов: — Чёрный — земля (GND) — Белый — сигнал газа (PWM) — Жёлтый — сигнал ошибки (высокий — норма, низкий — ошибка) — Синий — сигнал оборотов (RPM) — Красный — CAN-H — Зелёный — CAN-L Формула пересчёта оборотов: — RPM = (частота электрическая × 60) / число магнитных полюсов Параметры PPG Controller: — Напряжение питания: 4.5–5.5 В — Номинальное напряжение: 5.0 В — Потребляемая мощность: 0.22–0.358 Вт — Номинальная мощность: 0.335 Вт — Яркость дисплея: 300 кд/м² — Время обновления: 0.3 с — Рабочая температура: −20…+55 °C — Температура хранения: −20…+70 °C — Размеры: 68.0 × 38.2 × 16.6 мм Рекомендованные силовые комплекты (PPG): — AMPX 150A (12–24S) V3.0 + V135 35KV + пропеллер 51×24 — макс. тяга 60 кг — AMPX 200A (12–24S) V3.0 + M40C30 50KV + пропеллер 47×13 — макс. тяга 70 кг — AMPX 300A (12–24S) V3.0 + M50C35 40KV + пропеллер 57×19 — макс. тяга 90 кг Основные параметры ESC AMPX 150A HV: — Поддерживаемые аккумуляторы: 12–24S LiPo — BEC: 5 В / 200 мА — Диапазон импульса газа: 1050–1940 мкс — Поддержка калибровки газа — Вход сигнала PWM: 3.3 В / 5 В (совместим) — Размеры: 176 × 73 × 42.8 мм — Обновление прошивки: поддерживается — Степень защиты: IPX4 — Защита потери сигнала: есть — Защита короткого замыкания: есть — Выход сигнала ошибки: есть — CAN-интерфейс: поддерживается — Защита по напряжению: есть — Масса без проводов: около 645 г — Защита от заклинивания ротора: есть — Диапазон рабочих температур: −20…+65 °C — Выход сигнала RPM: есть — Непрерывный ток: 150 А (при хорошем охлаждении) — Ограничение тока: 150 А — Провод питания: 7 AWG, длина 200 мм — Провод к мотору: 7 AWG, длина 190 мм — Сигнальный провод: 420 мм Диагностика неисправностей: — «Быстрые сигналы би-би-би» — газ не установлен в ноль, опустить дроссель — «Бип, бип, бип… каждые 1 с» — отсутствует сигнал газа, проверить приёмник и сигнальные линии — «Бип-бип… каждые 1 с» — напряжение ниже 16 В, заменить аккумулятор — «Бип-бип… каждые 1 с» — напряжение выше 64 В, использовать подходящую батарею — «Бип-бип-бип… каждые 1 с» — температура выше 125 °C, охладить ESC — «Сложная серия сигналов» — перегрузка или короткое замыкание, заменить пропеллер, устранить причину и перезапустить Важные указания: — Перед использованием внимательно изучить руководство — Соблюдать правила эксплуатации БПЛА и парамоторов, избегать полётов вблизи людей и ЛЭП — Пользователь должен быть старше 18 лет и иметь профильные знания — Не приближаться к вращающимся лопастям и мотору — Перед полётом проверить крепления, установку пропеллера и затяжку винтов — Производитель не несёт ответственности за ущерб, вызванный неправильной эксплуатацией; компенсация ограничена стоимостью изделия