Регулятор AMPX 40A (5–14S) BLDC в коробке

Электронный регулятор скорости MAD AMPX 40A V2 предназначен для управления бесколлекторными двигателями в мультикоптерах, промышленных дронах и летательных платформах малого и среднего класса. Поддерживает работу с аккумуляторами 5–14 S LiPo (16–64 В) и обеспечивает непрерывный ток до 40 А при компактных размерах и высокой эффективности. Особенности версии V2.0: — Двойное управление тягой: PWM + CAN. — Возможность обновления встроенной прошивки. — Защита от перегрузки с автоматическим перезапуском. — CAN-коммуникация с полётным контроллером в реальном времени: напряжение, ток, температура, рабочее состояние. — Совместим с полётными контроллерами, поддерживающими CAN-шину. Основные характеристики: — Модель: MAD AMPX 40A ESC HV (V2.0) — Поддерживаемые аккумуляторы: 5–14 S LiPo (16–64 В) — Непрерывный ток: 40 А (при хорошем охлаждении) — Максимальный ток: 48 А — BEC: отсутствует — Вход сигнала PWM: 3,3 В / 5 В (совместимо) — Диапазон сигнала: 1050–1940 мкс (настраиваемый) — Частота входного сигнала: 50–500 Гц — CAN-интерфейс: поддерживается — Класс защиты: IPX4 — Рабочая температура: –20 … +65 °C — Масса без проводов: ≈ 60 г — Размеры (Д×Ш×В): 62,2 × 31,0 × 16,0 мм — Провод питания: 16 AWG × 380 мм — Провод к мотору: 16 AWG × 80 мм — Сигнальный провод: 420 мм Функциональные особенности: — Быстрый отклик: полный разгон мотора за 0,25 с. — Алгоритм управления, оптимизированный для дисковых моторов. — Технология Synchronous Freewheeling — повышенная линейность газа, высокая эффективность и частичное восстановление энергии при снижении оборотов. — CAN-интерфейс для обмена данными с контроллером полёта. — Компактная конструкция с симметричными монтажными отверстиями. Системы защиты: — Короткое замыкание: автоматическое отключение и перезапуск через 100 мс. — Заклинивание мотора: после срабатывания требуется вернуть газ в ноль и снова увеличить. — Защита по напряжению: при включении блокировка при U < 16 В или > 64 В (в полёте отключена). — Перегрев:  — при 125 °C — снижение мощности до 50 %;  — при 140 °C — отключение выхода;  — восстановление после охлаждения до ~80 °C и сброса газа в ноль. — Потеря сигнала газа > 2 с: отключение, восстановление при возврате сигнала. — Ошибка запуска: если мотор не стартовал в течение 10 с — ESC отключает выход, восстановление после сброса газа. Калибровка газа (PWM): — Подключите мотор к ESC. — Установите газ в максимум и подайте питание. — После двух сигналов «bi bi» переведите газ в минимум. — После звуков «Do Mi So» настройка завершена успешно. Электрические соединения: — Чёрный — земля (GND). — Белый — сигнал газа (Throttle). — Красный — CANH. — Зелёный — CANL. Диагностика и сигналы: — Быстрые сигналы «beep-beep-beep…» — газ не в нуле → опустить ручку. — «Beep… beep…» каждые 1 с — нет сигнала от приёмника → проверить соединение. — «Beep-beep… beep-beep…» — напряжение вне диапазона (низкое или высокое) → заменить аккумулятор. — Многократные «beep-beep-beep…» — перегрев или перегрузка → охладить ESC, уменьшить нагрузку. Безопасность эксплуатации: — Перед каждым полётом проверять крепление, винты и контакты. — Не приближаться к вращающимся пропеллерам. — Разрешено использование лицам старше 18 лет, знакомым с принципами работы высоковольтных систем. — Соблюдать правила эксплуатации дронов и не использовать устройство рядом с людьми, линиями электропередачи и зданиями.