Регулятор AMPX 200A 5–14S BLDC

Электронный регулятор скорости MAD AMPX 200A V2 предназначен для применения в профессиональных беспилотных летательных аппаратах, мультикоптерах и eVTOL-системах. Поддерживает питание 4–15S (16–64 В) и обеспечивает постоянный ток 200 А при компактных размерах и высокой надёжности. Совместимость: — Совместим с моторами M25, V128, V105. — Рекомендуется использовать версию V2.0 с интерфейсом CAN для работы с полётными контроллерами. Особенности версии V2.0: — Двойное управление тягой: PWM + CAN. — Возможность обновления встроенного программного обеспечения. — Выход BEC: 5 В / 200 мА. — Защита от перегрузки с неограниченным автоматическим перезапуском. — CAN-связь с полётным контроллером — передача данных о напряжении, токе, температуре и состоянии ESC в реальном времени. Основные характеристики: — Модель: AMPX 200A V2 — Поддерживаемые аккумуляторы: 4–15S LiPo (16–64 В) — Непрерывный ток: 200 А (при хорошем охлаждении) — Ограничение тока: 200 А — BEC: 5 В / 200 мА — PWM-сигнал: 3,3 В / 5 В (совместим), диапазон 1050–1940 мкс (настраиваемый) — CAN-интерфейс: поддерживается — Класс защиты: IPX4 — Рабочая температура: –20…+65 °C — Масса (без проводов): ≈ 320 г — Размеры (Д×Ш×В): 117,5 × 56,3 × 42,8 мм — Провод питания: 8 AWG × 190 мм — Провод к мотору: 8 AWG × 170 мм — Длина сигнального провода: 420 мм Функциональные особенности: — Быстрый отклик: разгон до максимальных оборотов за 0,28 секунды. — Алгоритм управления, оптимизированный для дисковых моторов. — Технология Synchronous Freewheeling — обеспечивает линейность газа, повышает КПД и позволяет частичное восстановление энергии при снижении оборотов. — Выходные интерфейсы: RPM и ошибка (Fault). — CAN-коммуникация с контроллером полёта. — Удобное симметричное крепление, не требующее ориентации. — Сигнальная часть полностью гальванически изолирована от силовой цепи. Системы защиты: — Короткое замыкание: автоматическое отключение с перезапуском через 100 мс. — Защита при заклинивании мотора: требуется вернуть газ в ноль для восстановления. — Защита по напряжению: при старте блокируется при < 16 В или > 64 В (в полёте отключена). — Перегрев:  — при 125 °C — снижение выходной мощности до 50 %;  — при 140 °C — отключение, восстановление после охлаждения до 80 °C и возврата газа в ноль. — Потеря сигнала газа > 2 с: отключение с последующим восстановлением при возврате сигнала. — Ошибка запуска: если мотор не стартует в течение 10 с — выход отключается до сброса газа. Калибровка газа (PWM): — Подключите мотор к регулятору. — Установите ручку газа в максимум и подайте питание. — После двух звуковых сигналов «bi bi» переведите газ в минимум. — После звука «Do Mi So» настройка завершена. Электрические соединения: — Чёрный — земля (GND). — Белый — сигнал газа (Throttle). — Жёлтый — сигнал ошибки (норма — высокий, ошибка — низкий). — Синий — сигнал оборотов (RPM). — Красный — CANH. — Зелёный — CANL. Формула расчёта оборотов: RPM = f × 60 / P, где P — число магнитных полюсов мотора. Диагностика и индикация: — Быстрые сигналы «beep-beep…» — газ не в нуле → опустить газ. — «Beep … beep» каждую секунду — нет сигнала от приёмника → проверить соединение. — «Beep-beep…» с паузами — напряжение < 16 В или > 64 В → заменить аккумулятор. — Серии «beep-beep-beep…» — перегрев или перегрузка → охладить ESC и снизить нагрузку. Требования безопасности: — Проверять целостность соединений, винтов и пропеллеров перед каждым запуском. — Не приближаться к вращающимся винтам и двигателям. — Использовать оборудование только лицам старше 18 лет, имеющим опыт работы с высоковольтными системами. — Соблюдать местные авиационные нормы и избегать полётов над людьми или объектами инфраструктуры.