Регулятор FOC 250A 24S

Контроллер скорости MAD AMPX 250A FOC 24S — промышленный ESC для сверхтяжёлых дронов и e-VTOL платформ Назначение Контроллер скорости MAD AMPX 250A FOC предназначен для промышленных беспилотников, e-VTOL аппаратов и тяжёлых дронов с массой взлёта одного ротора до 30–40 кг. Применяет синусоидальное управление FOC (Field-Oriented Control), обеспечивающее высокий КПД, плавную работу и точный отклик газа при больших нагрузках. Оптимизированный алгоритм и усовершенствованная схема управления гарантируют стабильную работу системы в сложных условиях эксплуатации, повышая общую надёжность и эффективность. Примечания производителя — Контроллер имеет FOC-управление и требует установки корректной прошивки под конкретный мотор и пропеллер. — Продажа осуществляется только после предоставления информации о выбранной связке мотор-винт. — При отсутствии уточнений устанавливается стандартная прошивка по умолчанию. — Руководство по обновлению прошивки FOC размещено в описании товара на сайте. Конструктивные особенности — Алгоритм FOC (Field-Oriented Control) обеспечивает синусоидальное питание и низкий уровень шума. — Быстрая реакция газа — не более 10 мс при изменении сигнала. — Двусторонняя система теплоотвода снижает тепловое сопротивление и поддерживает температуру компонентов на 15 °C выше корпуса при полной нагрузке. — Аппаратная самопроверка при включении позволяет выявить дефекты электронных цепей до запуска. — Раздельная модульная конструкция: питание, моторные и сигнальные линии полностью разделены для простоты обслуживания. — Полный комплекс защит: от короткого замыкания, перегрева, потери сигнала, блокировки ротора, перенапряжения и других аварийных состояний. — Интерфейс CAN — для обновления прошивки, обмена данными и записи логов. — Герметичный корпус со степенью защиты IP45, рассчитан на эксплуатацию в промышленных условиях. Технические характеристики — Модель: MAD AMPX FOC 250A 24S — Рабочее напряжение: до 24 S LiPo (≈ 104,4 В) — Номинальный ток: 160 А — Пиковый ток: 250 А (до 10 с) — Рекомендуемая тяга: 30–40 кг на ротор — Рабочая температура: –20 °C … +50 °C — Частота PWM: 50 – 450 Гц — Уровень сигнала PWM: 3,3 В / 5 В — Максимальные обороты: 6800 об/мин (14 пар полюсов) — Коммуникация: CAN (цифровой дроссель) — Масса (без кабелей): ≈ 500 г — Длина входного кабеля: 7 AWG / 300 мм — Длина выходного кабеля: 7 AWG / 280 мм — Длина сигнального кабеля: 5-pin / 1240 мм — Защиты: блокировка ротора, перегрузка по току, короткое замыкание, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря сигнала PWM — Поддержка обновления прошивки: да — Корпус: алюминиевый сплав, герметичный Система защиты и диагностики — Самопроверка при включении — тестирование основных узлов и цепей. — Защита от короткого замыкания и обратной полярности. — Ограничение по току при перегрузке и резком изменении газа. — Блокировка при заклинивании ротора и повторное восстановление после перезапуска. — Автоматическая защита от перегрева с понижением мощности. — Защита при потере сигнала PWM — аварийное отключение. — Мониторинг напряжения питания с защитой от перепадов и недозаряда. — CAN-диагностика и логирование для точного анализа состояния системы. Индикация состояния (световые и звуковые сигналы) — Жёлтая вспышка каждые 1,5 с — отсутствует сигнал PWM или неверный диапазон газа. — Жёлтая вспышка каждые 0,5 с — высокий газ при подаче питания (защита). — Сигнал «корот-корот-корот-длинно» — обрыв фазных проводов мотора. — Сигнал «длинно-корот-длинно-корот» — ошибка питания или напряжения. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря PWM сигнала в полёте. — Жёлтые вспышки каждые 0,2 с — аппаратная ошибка или перегрев. — Постоянный жёлтый свет 0,5 с вкл / 0,5 с выкл — срабатывание защиты при блокировке мотора. Производительность (пример при 100 В, 25 °C) — При 30 % газа → ≈ 5 кг тяги, КПД ≈ 14 г/Вт — При 50 % газа → ≈ 9 кг тяги, КПД ≈ 10 г/Вт — При 70 % газа → ≈ 15 кг тяги, КПД ≈ 8 г/Вт — При 90 % газа → ≈ 22 кг тяги, КПД ≈ 6,5 г/Вт — При 100 % газа → ≈ 25 кг тяги, КПД ≈ 6 г/Вт (Оптимальный рабочий диапазон — 50–80 % тяги для устойчивой работы и охлаждения.) Применение — Сверхтяжёлые дроны и e-VTOL платформы. — Промышленные беспилотники для инспекций и аэросъёмки. — Грузовые и аграрные UAV с большой нагрузкой. Итог MAD AMPX 250A FOC 24S — высокопроизводительный индустриальный контроллер скорости для тяжёлых мультикоптеров и e-VTOL. Сочетает FOC-управление, цифровой интерфейс CAN, всеобъемлющую систему защиты и надёжное теплоотведение. Обеспечивает плавное регулирование тяги и стабильную работу при высоких токах и нагрузках до 40 кг на ротор.