Регулятор AMPX 200A 12–24S HV BLDC

Регулятор скорости MAD AMPX 200A HV предназначен для промышленных дронов, eVTOL-аппаратов и электрических парамоторов. Обеспечивает стабильное управление моторами постоянного тока с высоким крутящим моментом. Поддерживает питание до 24S LiPo (100 В) и ток до 200 А. Имеет несколько аппаратных версий: — V1.0 — без CAN и BEC (ранняя модель, информация сохранена для прежних пользователей); — V2.0 — с CAN и BEC, оптимальна для дронов; — V3.0 — с CAN и функцией торможения, предназначена для электрических парамоторов (PPG), совместима с контроллером PPG Setup Box. Основные характеристики: — Модель: MAD AMPX 200A HV ESC — Поддерживаемое количество ячеек: 12–24S LiPo — Диапазон рабочего напряжения: 40–100 В — Постоянный ток: 200 А (при эффективном охлаждении) — Максимальный ток: 200 А — BEC-выход: 5 В / 200 мА — Входной сигнал: PWM 3.3 В / 5 В (совместимый), поддержка CAN — Ширина импульса газа (по умолчанию): 1050–1940 мкс, поддерживается калибровка — Защита от воды: IPX4 — Вес (без проводов): ≈580 г — Размеры: 161 × 72,2 × 46,8 мм — Рабочая температура: –20…+65 °C — Материал проводов: 8 AWG (длина питания 190 мм, мотора 170 мм) — Длина сигнального провода: 420 мм Поддерживаемые функции: — Поддержка двойного управления (цифровой газ CAN + аналоговый PWM, приоритет CAN). — Быстрый отклик: время разгона от старта до максимума — 0,6 с. — Синхронная технология свободного хода (synchronous freewheeling) — плавная линейность газа, высокая эффективность, рекуперация энергии при снижении оборотов. — Специальный алгоритм управления для дисковых моторов (высокая стабильность). — Выходные интерфейсы: RPM и сигнал ошибки. — CAN-интерфейс для связи с контроллером полёта или PPG Setup Box. — Изолированная сигнальная линия от силовой части — повышенная безопасность. — Универсальные монтажные отверстия, установка без учёта ориентации корпуса. Системы защиты: — Короткое замыкание: автоматическое отключение и перезапуск через 100 мс. — Защита от заклинивания: при остановке мотора требуется возврат газа в ноль для восстановления. — Защита по напряжению: при запуске — блокировка при <40 В или >105 В, звуковое оповещение. — Термозащита: при 125 °C — снижение мощности до 50 %, при 140 °C — полное отключение, восстановление при охлаждении до 80 °C. — Потеря сигнала газа: отключение при отсутствии сигнала >2 с, восстановление при возвращении сигнала. — Защита старта: если мотор не запущен в течение 10 с после подачи газа, ESC отключает выход. — Настройка диапазона газа:  1. Подключить мотор.  2. Установить газ в максимум и включить питание.  3. После двух звуков “bi bi” опустить газ в минимум.  4. После сигнала “DO-Mi-SO” настройка завершена. Электрические соединения: — Чёрный — земля (GND) — Белый — сигнал газа — Жёлтый — сигнал ошибки (норма — высокий, ошибка — низкий уровень) — Синий — сигнал скорости (RPM) — Красный — CANH — Зелёный — CANL Формула пересчёта RPM: Механическая скорость (об/мин) = частота электрического сигнала × 60 / число магнитных пар Контроллер PPG (для версии V3.0): PPG Controller подключается через CAN-шину и отображает: — SOC (%) — остаточную ёмкость аккумулятора (требуется калибровка при 100 % заряде); — Напряжение, ток, мощность; — Температуру ESC и мотора; — Высоту полёта (точность ±1 м, автоматическая калибровка при включении); — Режим работы и сигналы защиты (перегрев, падение, переключение режимов). Дисплей 68 × 38 × 16,6 мм, яркость 300 кд/м², рабочая температура –20 … +55 °C. Совместимые конфигурации (рекомендованные комплекты): — PPG Setup 1: ESC AMPX 150A V3.0 + V135 35KV + пропеллер 51×24 — макс. тяга ≈ 60 кг — PPG Setup 2: ESC AMPX 200A V3.0 + M40C30 50KV + пропеллер 47×13 — макс. тяга ≈ 70 кг — PPG Setup 3: ESC AMPX 300A V3.0 + M50C35 40KV + пропеллер 57×19 — макс. тяга ≈ 90 кг Типичные неисправности и сигналы: — Быстрые сигналы “beep beep beep…” — газ не в положении “0”. — “Beep…beep…” 1 раз/сек — отсутствует сигнал газа. — “Beep beep…beep beep…” 1 раз/сек — слишком низкое (<40 В) или высокое (>105 В) напряжение. — “Beep beep beep…beep beep beep…” 1 раз/сек — перегрев (свыше 125 °C) или перегрузка. Меры безопасности: — Перед полётом проверять целостность соединений и крепление винтов. — Не использовать при влажности выше нормы или без охлаждения. — Не приближаться к вращающимся винтам и двигателям. — Использовать только лицами старше 18 лет с технической подготовкой. — Следовать требованиям законодательства и избегать полётов над людьми и вблизи линий электропередачи.