Регулятор FOC 40A 4–6S 4-в-1 для дронов

Интеллектуальный регулятор хода MAD AMPX 40A FOC 4IN1 — промышленный ESC с поддержкой CAN/UART и FOC-управлением Назначение MAD AMPX 40A FOC 4IN1 — это интеллектуальный четырёхканальный регулятор хода (ESC) для промышленных мультикоптеров и профессиональных дронов. Он рассчитан на моторы мощностью до 40 А на канал и обеспечивает плавное, точное и энергоэффективное управление за счёт FOC-алгоритма (Field-Oriented Control). Регулятор используется в составе фирменных комбо-систем MAD, где мотор, пропеллер и ESC откалиброваны как единое решение.Программное обеспечение (прошивка) подбирается строго под конкретную комбинацию мотора и винта. Текущие поддерживаемые конфигурации — MAD 3515 IPE 350KV + пропеллер 16×5.4 (FLUXER PRO) — MAD 5005 IPE 440KV + пропеллер 15×4.8 (SPIRO AW) (При заказе необходимо указать комбинацию; если не указано — устанавливается стандартная прошивка для 3515 KV350 + 16×5.4.) Особенности и функции — Цифровое управление по CAN или UART (выбор при настройке). — Поддержка FOC-синусоидального управления — плавная работа, тихий звук, высокая эффективность. — Быстрый отклик дросселя — достижение предельного тока менее чем за 10 мс. — Расширенный аппаратный самотест при включении — предотвращает запуск при неисправностях. — Защита от короткого замыкания, блокировки, перегрева, перенапряжения и потери сигнала. — Двустороннее охлаждение и термоконтроль для стабильной работы при полной нагрузке. — Возможность обновления прошивки через интерфейс RS-485. Технические характеристики — Модель: AMPX 40A FOC 4IN1 — Питание: 4–6 S LiPo (до 30,5 В) — Номинальный ток: 60 A × 4 — Пиковый ток: 80 A × 4 (до 10 с) — Рекомендуемая нагрузка: дрон 3–6 кг — Макс. обороты: 17 000 об/мин (7 пар полюсов) — Управляющий сигнал: PWM 3.3 / 5 В (200–2000 мкс, 50–450 Гц) — Цифровой интерфейс: CAN (1 МГц) / UART (115 200 бит/с) — Рабочая температура: –20…+50 °C — Степень защиты: трёхслойное защитное покрытие (анти-влага, анти-пыль, анти-коррозия) — Габариты: 54 × 50 мм — Вес: ≈ 17 г — Встроенный BEC: отсутствует — Разъём сигнала: SM10B-SRSS-TB Протоколы защиты и диагностики — Блокировка двигателя: автоматическое отключение при заедании ротора. — Защита от короткого замыкания: мгновенное отключение для предотвращения возгорания. — Контроль тока и напряжения: предупреждение о превышении лимитов. — Защита от высокой температуры: снижение мощности при перегреве. — Защита от потери сигнала PWM: аварийное выключение с мягкой посадкой. — Автоматическая самопроверка при включении: световая и звуковая индикация ошибок. Индикация состояния (LED и звуковые сигналы) — Короткие жёлтые мигания каждые 1,5 с: нет сигнала PWM или неверный диапазон газа. — Короткие жёлтые каждые 0,5 с: ESC получил высокий газ при включении (режим защиты). — 4 мигания “корот-корот-корот-длинно”: обрыв проводов мотора. — 4 мигания “длинно-корот-длинно-корот”: ошибка питания. — Попеременно красный и зелёный: пропал PWM сигнал в полёте. — Жёлтый 0.2 с: перегрев или аппаратная ошибка. Производительность (пример с комбо 3515 KV350 + FLUXER 16×5.4, 6S LiPo) — При 30 % газа → ≈ 434 г тяги, КПД ≈ 15,1 г/Вт — При 50 % газа → ≈ 1084 г тяги, КПД ≈ 10,2 г/Вт — При 70 % газа → ≈ 1816 г тяги, КПД ≈ 7,9 г/Вт — При 90 % газа → ≈ 2444 г тяги, КПД ≈ 6,6 г/Вт — При 100 % газа → ≈ 2770 г тяги, КПД ≈ 6,2 г/Вт (Оптимальный диапазон — 50–80 % тяги для стабильности и эффективности.) Рекомендации по эксплуатации — Не использовать ESC отдельно без проверки совместимости с мотором и пропеллером. — Устанавливать только оригинальную прошивку, соответствующую вашему комбо. — Обеспечить охлаждение и защиту от пыли. — Проверять надёжность соединений перед полётом. — Не включать питание при полностью открытом газе. Итог MAD AMPX 40A FOC 4IN1 — профессиональный регулятор нового поколения, сочетающий интеллектуальное управление, диагностику и защиту. Он обеспечивает стабильную работу силовой системы, защищает оборудование от повреждений и гарантирует плавный, безопасный и эффективный полёт.