Регулятор FOC 40A 6S (круглый)

Контроллер скорости MAD Circular 40A FOC 4–6S — компактный ESC для лёгких дронов и промышленных UAV Назначение MAD Circular 40A FOC — лёгкий и надёжный контроллер скорости, разработанный для промышленных беспилотников и дронов конфигурации X4 / X5 с массой взлёта одного ротора до 0.8–1.5 кг. Контроллер применяет синусоидальное управление FOC (Field-Oriented Control), обеспечивая плавный ход, низкий уровень вибраций и быстрый отклик газа даже при резких изменениях нагрузки. Используется в составе готовых дроновых рук MAD Arm Set 4X-06 и 4X-08. Примечания производителя — Контроллер продаётся только после уточнения модели мотора и пропеллера, поскольку для корректной работы требуется подходящая прошивка. — При отсутствии уточнений используется стандартная прошивка по умолчанию. — Инструкция по обновлению FOC-прошивки размещена в описании товара. Конструктивные особенности — Алгоритм FOC (Field-Oriented Control) обеспечивает плавное вращение и высокий КПД. — Время отклика по сигналу газа — не более 10 мс. — Двусторонний теплоотвод уменьшает перегрев, разница температуры между корпусом и внутренними компонентами не превышает 15 °C. — Автоматическая самопроверка при включении определяет аппаратные сбои и ошибки цепей. — Модульная конструкция: силовые, моторные и сигнальные линии полностью разделены — лёгкое обслуживание. — Комплексная защита: блокировка, короткое замыкание, перегрузка, перегрев, ошибки сигнала. — Тройное защитное покрытие элементов платы — защита от влаги и пыли. — Визуальная индикация состояния: яркие красный и зелёный светодиоды. Технические характеристики — Модель: MAD Circular 40A FOC 4–6S — Рабочее напряжение: 4–6 S LiPo (до 25.6 В) — Номинальный ток: 20 А — Пиковый ток: 40 А (при хорошем охлаждении) — Рекомендуемая тяга: 2–4 кг — Максимальные обороты: 17 000 об/мин (7 пар полюсов) — Рабочая температура: –40 °C … +50 °C — Частота PWM: 50–450 Гц — Диапазон импульса PWM: 1100–1900 мкс — Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В — Интерфейс связи: TTL (передача данных и обновление прошивки) — Цифровой дроссель: не поддерживается — Размер: 45.4 × 44.4 × 13.2 мм — Масса (без кабелей): ≈ 12 г — Покрытие: тройной защитный лак (аналог IPX5) Совместимые двигатели и пропеллеры (рекомендации) — 4006 KV380 — 24 В, пропеллер 15″ — 4008 KV400 — 24 В, пропеллер 15″ Система защиты и диагностики — Самопроверка при включении — тестирование цепей и аппаратных модулей. — Защита от короткого замыкания — по фазам, питанию и между линиями мотора. — Ограничение по току — программная отсечка до 150 А. — Защита от блокировки ротора — активация при удержании более 1,5 с. — Перегрузочная защита — по току и температуре. — Фильтрация сигналов — предотвращение сбоев при обрыве PWM-линии. — Защита при торможении мотора — ограничение выброса напряжения при рекуперации. Индикация состояния (световые и звуковые сигналы) — Жёлтая вспышка каждые 1,5 с — отсутствует сигнал PWM или неверный диапазон газа. — Жёлтая вспышка каждые 0,5 с — обнаружен высокий газ при подаче питания. — Сигнал «корот-корот-корот-длинно» — обрыв фазных проводов мотора. — Сигнал «длинно-корот-длинно-корот» — ошибка питания или напряжения. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала PWM. — Жёлтые вспышки каждые 0,2 с — аппаратная ошибка или перегрев. — Постоянный жёлтый свет (0,5 с вкл / 0,5 с выкл) — блокировка мотора. Производительность (пример при 24 В, 25 °C) — При 30 % газа → ≈ 0.8 кг тяги, КПД ≈ 15 г/Вт — При 50 % газа → ≈ 1.2 кг тяги, КПД ≈ 12 г/Вт — При 70 % газа → ≈ 1.6 кг тяги, КПД ≈ 9 г/Вт — При 90 % газа → ≈ 1.9 кг тяги, КПД ≈ 7 г/Вт — При 100 % газа → ≈ 2 кг тяги, КПД ≈ 6.5 г/Вт (Рекомендуемый рабочий диапазон — 50–80 % газа для оптимального охлаждения и ресурса.) Применение — Лёгкие промышленные UAV и мультикоптеры. — Платформы X4 и X5 для аэросъёмки и инспекций. — Электрические дроновые руки MAD 4X-06 / 4X-08. — Мини-eVTOL и модульные исследовательские системы. Итог MAD Circular 40A FOC 4–6S — компактный, лёгкий и надёжный контроллер скорости для лёгких дронов. Сочетает FOC-управление, интеллектуальные защиты, стабильную работу при нагрузках до 40 А и точное регулирование тяги. Оптимален для профессиональных мультикоптеров, требующих низкого веса и высокой отзывчивости.