Регулятор FOC 60A 14S (круглый)

Контроллер скорости MAD Circular 60A FOC 6–14S — лёгкий ESC для промышленных и мультикоптерных систем Назначение MAD Circular 60A FOC — компактный бесколлекторный контроллер скорости, предназначенный для промышленных UAV, дронов с конфигурацией X6/X8/X10 и взлётной массой ротора до 1.5–12 кг. Контроллер применяет синусоидальное FOC-управление (Field-Oriented Control), обеспечивая плавный ход, низкий уровень шума и быстрый отклик газа при любых нагрузках. Модуль используется в составе фирменных дроновых рук MAD Arm Set 6X-08, 6X-10, 6X-12, 9X12-II, и других систем аналогичного класса. Примечания производителя — Контроллер имеет FOC-управление и требует установки правильной прошивки под конкретный мотор и пропеллер. — Продажа осуществляется только после предоставления данных о связке «мотор + винт». — При отсутствии указаний устанавливается стандартная прошивка. — Инструкция по обновлению прошивки FOC размещена на странице товара. Конструктивные особенности — Синусоидальное управление FOC с цифровым дросселем через интерфейс CAN. — Мгновенный отклик газа — до 10 мс при изменении управляющего сигнала. — Оптимизированная система отвода тепла: двусторонняя теплоотдача снижает температуру компонентов. — Разделённая конструкция — питание, моторные линии и сигнальные кабели разнесены для удобного обслуживания. — Автоматическая самопроверка при включении выявляет аппаратные сбои и ошибки цепей. — Комплексная защита от блокировки, перегрузки, короткого замыкания и неправильных сигналов. — Герметичное покрытие тройным защитным лаком, устойчивое к влаге и пыли. — Светодиодная индикация (красный/зелёный) для визуального контроля состояния. Технические характеристики — Модель: MAD Circular 60A FOC 6–14S — Рабочее напряжение: 6–14 S LiPo (до 60.9 В) — Номинальный ток: 40 А — Пиковый ток: 60 А (до 10 с при хорошем охлаждении) — Максимальная тяга: до 8 кг на ротор — Максимальные обороты: 120 000 об/мин (1 пара полюсов) — Рабочая температура: –40 °C … +50 °C — Частота PWM: 50 – 450 Гц — Диапазон PWM сигнала: 1100 – 1900 мкс — Уровень сигнала PWM: 3.3 В / 5 В — Интерфейс связи: CAN (данные и обновления прошивки) — Цифровой дроссель: поддерживается (обновление 50 Гц на переключение) — Масса (без кабелей): 81 г — Размеры: Ø 68 × 12.9 мм — Защита: блокировка ротора, перегрузка по току, короткое замыкание, перенапряжение, помехи сигнала, перегрев — Степень защиты: тройное влагозащитное покрытие (аналог IPX5) Совместимые двигатели и пропеллеры (рекомендации) — M6C08 KV130 — 60 В, пропеллер 22–24″ — M6C10 KV150 — 60 В, пропеллер 22–24″ — M6C12 KV150 — 60 В, пропеллер 22–24″ — M6C12 KV170 — 60 В, пропеллер 22–24″ — M8C08 KV100 — 58 В, пропеллер 28–30″ — M8C10 KV100 — 58 В, пропеллер 28–32″ Система защиты и диагностики — Автоматическая самопроверка при включении питания. — Ограничение пикового тока — программно до 150 А. — Защита от короткого замыкания по всем линиям (фаза, питание, MOS-цепь). — Защита при перегрузке или заклинивании ротора. — Защита от перенапряжения при торможении мотора (в режиме рекуперации). — Фильтрация входных сигналов — защита от ложных срабатываний при обрыве PWM. — CAN-интерфейс — для записи логов, обмена данными и обновления прошивки. — Аварийное ограничение мощности при перегреве. Индикация состояния (световые и звуковые сигналы) — Жёлтая вспышка каждые 1,5 с — нет сигнала PWM или неверный диапазон газа. — Жёлтая вспышка каждые 0,5 с — высокий газ при включении питания. — Сигнал «корот-корот-корот-длинно» — обрыв проводов мотора. — Сигнал «длинно-корот-длинно-корот» — ошибка питания или перенапряжение. — Попеременное мигание красным и зелёным — потеря сигнала PWM. — Жёлтые вспышки каждые 0,2 с — аппаратная ошибка или перегрев. — Постоянный жёлтый свет 0,5 с вкл / 0,5 с выкл — блокировка мотора. Производительность (пример при 60 В, 25 °C) — При 30 % газа → ≈ 2 кг тяги, КПД ≈ 14 г/Вт — При 50 % газа → ≈ 4 кг тяги, КПД ≈ 10 г/Вт — При 70 % газа → ≈ 6 кг тяги, КПД ≈ 8 г/Вт — При 90 % газа → ≈ 7,5 кг тяги, КПД ≈ 6,5 г/Вт — При 100 % газа → ≈ 8 кг тяги, КПД ≈ 6 г/Вт (Оптимальный диапазон — 50–80 % тяги для стабильной работы и охлаждения.) Применение — Промышленные и профессиональные UAV. — Средние e-VTOL-платформы. — Мультикоптеры X6/X8/X10. — Агрегаты с моторами M6 и M8 серий. — Встраиваемые дроновые руки серий MAD Arm 6X / 9X12-II. Итог MAD Circular 60A FOC 6–14S — лёгкий и надёжный ESC для промышленных дронов. Он сочетает синусоидальное управление FOC, цифровую CAN-связь, полную систему защиты и эффективное охлаждение в компактном корпусе Ø68 мм. Идеален для много-роторных систем с массой ротора до 12 кг и применений, где важны надёжность, эффективность и точность управления.